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库卡机器人五个常见的故障
1、是什么导致耗材性能不佳?
焊接的材料和使用的参数会影响机器人易损件的使用寿命。但是，如果喷嘴、接触头、扩散器或衬垫似乎无法达到其典型寿命或性能不佳，有多种可能的原因。检查耗材的所有连接并根据需要拧紧。连接松动并产生额外的热量，从而缩短易损件寿命并导致性能下降。当应用涉及长焊缝或厚材料上的焊缝时，确保正确拧紧易损件尤为重要，因为在这些情况下，常见的触头问题，例如烧回，通常是由太短的衬垫引起的。按照制造商的说明进行衬垫修整和安装，并尽量使用线规确认长度。随着时间的推进，衬管内的碎屑和飞溅物堆积也会导致导电嘴寿命的缩短。制定更换衬垫的时间表很重要，就像更换其他耗材一样。
如果您经常遇到像气孔或未熔透等焊接缺陷，本身属于消耗品问题。在确保触头和喷嘴没有碎屑的情况下，并根据需要进行更换。
2、什么导致送丝不良?
库卡机器人焊接中送丝不稳定或送丝不良是一个常见问题，而导致焊接质量差、送丝不良有很多原因：当使用较小直径的焊丝进行机器人焊接时，将衬管切割得太短尤其成问题，因为这些焊丝具有较低的柱强度。机器人MIG喷枪的极端关节也可能导致送丝不良。对机器人MIG喷枪电缆进行编程，使其尽可能保持笔直。机器人的焊接速度可能不会那么快，但正确的焊枪方向有助于最大限度地减少因喂料问题而导致的停机时间。过长的导管和多个弯曲或接头也可能会导致送丝的不良。在驱动辊打开的情况下，您应该能够以最小的努力用手将电线拉过接触尖端。如果您需要用两只手拉动或将您的体重放入该过程中，这表明与焊丝卷筒和导电嘴之间的焊丝路径存在相互干扰。检查是否有超过90度的弯曲、导管部分之间的多个连接处或磨损的导管部分，它们会增加电线的阻力。理想情况下，滚筒和送丝机之间的导管长度应小于20英尺，没有接头或紧密弯曲。
驱动辊选择和张力设置不当也会导致送丝不良。考虑使用的线材的尺寸和类型，并将其与驱动辊相匹配。检查驱动辊是否有磨损迹象，必要时更换。
3、为什么电缆过早失效?
无论您使用的是通过机械臂布线的直臂式机器人焊接系统，还是标准臂上式库卡机器人焊接系统，都可能发生过早的机器人电源电缆故障。扭结或磨损的电源线可能会发生故障并与机器人铸件短路，从而导致昂贵的维修费用。为帮助防止电缆过早磨损，请考虑机器人的编程路径以及电源线的长度。如果机器人的运动导致电缆束起或扭结，可能会导致电源线出现故障。如果电源线在编程循环期间与工具摩擦或卡在组件上，这也可能导致过早失效。适当的电缆长度也很重要。太短或太长的电缆可能会超出容量或容易扭结。
4、为什么工具中心点有问题?
在库卡机器人焊接中，工具中心点(TCP)是指焊丝末端相对于机器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊缝或偏离位置的焊缝，这可能源于TCP的问题。如果机器人MIG枪颈在焊接单元发生碰撞期间弯曲或损坏，则可能导致TCP问题。使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来帮助确保颈部弯曲的正确角度。此外，请确保正确安装颈部和易损件并拧紧。不这样做可能会影响TCP。但是，异地焊接问题并不总是由TCP问题引起。不正确的夹具或零件变化也可能是根本原因。如果使用机器人程序的TCP检查结果没有问题，则可能是零件或位置变化的罪魁祸首。
5、如何修复性能不佳的外设?
公司经常实施外围设备，例如铰刀或喷嘴清洁站，以优化机器人焊接性能并延长消耗品的使用寿命。但是铰刀的问题会导致易损件上的飞溅堆积。铰刀性能不佳的三个常见原因：
机器人MIG喷枪喷嘴相对于铰刀的位置示教不当。该位置应与铰刀上的切削刀片同心，插入深度适当，以确保彻底清洁喷嘴。
错误位置的防飞溅喷雾过多或过少。防飞溅喷雾应覆盖喷嘴的内部，外部应覆盖在距喷嘴底部3/4英寸的范围内。只喷半秒。在生产中，防溅剂应在与热喷嘴接触时蒸发——如果您的喷嘴正在滴水，则说明您喷涂的时间过长。
库卡机器人故障维修恢复方法都有哪些?上述就是相关的介绍，随着当前社会不断地发展中，很多行业对库卡机器人的需求都有明显的增长，但有时候机器人出现故障后，需要找专业的维修厂家来处理，不然对工程产能有很大的影响。
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