爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。
(爱普生机器人)
爱普生是你的新一代SCARA机器人的应用提供了广泛的选择,从300多个G系列机器人,可重复定位精度只有5微米,到独特的机器人RS系列SCARA+机器人在行业中处于良好的地位。然而,我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整的产品阵容SCARA,与大多数竞争对手不同,6轴和线性模块也以价值为导向RC我们强大的行业180控制器和开放式结构RC620+控制器提供两层控制方法。我们的目标是为客户选择合适的机器人进行应用。
爱普生机器人拥有一套完整的编程、教学设备和系统,编程教学方法多种多样,适合不同人群使用!
介绍了爱普生机器人的几种主要教学编程方法:
1.远程编程示教
远程编程教学是一种教学方法。它使用教学单元的按钮控制将执行器移动到目标位置!编程教学方法适用于所有需要高精度的情况,因为控制按钮允许调整与每个轴上的分辨率相同的微笑单元!
爱普生机器人
2.直接示教(牵引示教)
直接牵引指示教学是一种教学方法,将各轴电机设置为停止状态,工作人员如何将执行器放置在目标位置!
3.MDI示教
不要移动机器人手臂,而是通过输入预定的坐标系值进行编程!
4.CAD-to-Point示教
这种示教方法是,将CAD直接导出数据,从而配置各示教点的坐标系值!
以上就是爱普生机器人常用的四种编程方法,如果有更多的补充,欢迎提出,交流!
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