关闭控制系统的电源，然后使用绕组计测量电机在电路的三相中是否短路或接地（测量时注意：拆除逆变器输出端子，以避免在测试过程中烧毁逆变器输出模块）。用手转动电机，看是否卡住。必要时更换开关。电机过载；模型选择是否匹配；是否老化，主线是否太小。安川机器人故障代码大全有哪些？

（安川机器人）

一、示教器上显示的报警代码

4107绝对数据超出允许范围。（子代码显示报警轴）同时显示报警轴。关于AL1325通信错误（编码器），请参阅AL1325报警处理。与此同时，发生了一些事情。当AL1692PG电源保险丝断开（伺服）时，请参阅AL1692报警处理。

二、原因

通电和断电位置之间的差异超出允许范围。开关老化；开关选择错误；水泵卡住或电机内部短路；

三、处理方法

要重置闹钟，请选择菜单→机器人→第二起源。打开伺服电源，按住前进键，将机器人向前移动到其位置。单击菜单左上角的菜单。→数据→选择要确认的位置，处理完成

1.机器人开关是否经常跳跃或无法闭合？

关闭控制接触器的负载开关，手动快速多次切换接触器。如果噪音没有消除，请拆下电缆进行调平或更换新的接触器。

2.机器人热继电器经常跳闸吗？

溶解剂：

检查电机和热继电器的选择是否匹配，确保电机正常，需要更换。替换为新的匹配主线。

第一

3.机器人是否发出异常噪音？

原因和解决方案：

必须在客户现场诊断异常噪音故障。通过仔细检查和判断有异常噪音的轴，消除外部影响因素。检查最大扭矩、铁粉等方法，综合判断异常噪音引起的故障。

安川机器人故障代码大全有哪些？重置变频器。如果同一故障在短时间内再次出现，则变频器将无法继续工作，直到将其拆下。记录变频器产生的故障代码，手动控制解决故障，一次拧紧所有电路，测量三相电流，看是否平衡。由于电源缺相，变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器

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一、示教器上显示的报警代码：

4107绝对数据超出允许范围。（子代码显示报警轴）同时显示报警轴。关于AL1325通信错误（编码器），请参阅AL1325报警处理。与此同时，发生了一些事情。当AL1692PG电源保险丝断开（伺服）时，请参阅AL1692报警处理。

二、原因：

通电和断电位置之间的差异超出允许范围。开关老化；开关选择错误；水泵卡住或电机内部短路；

三、处理方法：

要重置闹钟，请选择菜单→机器人→第二起源。打开伺服电源，按住前进键，将机器人向前移动到其位置。单击菜单左上角的菜单。→数据→选择要确认的位置，处理完成

1.机器人开关是否经常跳跃或无法闭合？

关闭控制接触器的负载开关，手动快速多次切换接触器。如果噪音没有消除，请拆下电缆进行调平或更换新的接触器。

2.机器人热继电器经常跳闸吗？

溶解剂：

检查电机和热继电器的选择是否匹配，确保电机正常，需要更换。替换为新的匹配主线。

3.机器人是否发出异常噪音？

原因和解决方案：

必须在客户现场诊断异常噪音故障。通过仔细检查和判断有异常噪音的轴，消除外部影响因素。检查最大扭矩、铁粉等方法，综合判断异常噪音引起的故障。

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