ABB机器人维护常见故障的原因有很多，以下是小编为大家整理的部分常见故障：

ABB示教器上的控制杆无反应，无法手动微动控制ABB机器人,可能的原因：

1.控制杆故障。

2.控制杆可能会偏转。

检修方法：

1.确保ABB与控制器正确连接确连接，ABB手动模式下的示教器。

2.重置ABB按下ABB重置按钮在教学器背面)。

ABB机器人运行轨迹错误

现象：ABB机器人TCP路径不一致，变化无常，有时伴有轴承.变速箱或其他位置的噪音。

可能的原因：

1.ABB机器人没有正确校准。

2.定义不正确ABB机器人TCP。

3.ABB机器人平衡缸损坏。

4.电机与齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使故障电机发出噪音。

5.轴承损坏或损坏(特别是如果耦合路径不一致，一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪声)。

6.ABB与控制器不匹配的机器人。

7.制动闸未正确松开。

ABB机器人运行轨迹错误维护方法：

1.确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。

2.检查旋转计数器的位置，必要时更新。

3.如有必要，重新校准ABB机器人各轴。

4.通过跟踪噪声找到故障轴承。

5.通过跟踪噪声找到故障伺服电机。ABB机器人TCP确定哪个轴，然后确定哪个电机可能出现故障。

6.检查平衡缸是否正常。

7.确保根据配置文件中的指标dìng连接正确的ABB机器人类型。

8.确保ABB机器人制动闸工作正常。

ABB机器人程序运行卡顿，似乎无法正常执行，有时会停止.

故障原因：

计算机系统负荷过大，可能是由以下一种或多种原因引起的：

1.程序只包含过高程度的逻辑指令，导致程序循环过快，处理器过载。

2.I/O更新间隔设置为低值，导致频繁更新和过高I/O负载。

3.内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁。

4.外部PLC或者其他监控计算机对系统搜索过于频繁，导致系统过载。

ABB机器人程序运行卡顿维护步骤：

1.检查程序是否包含逻辑指令(或其他)“不花时间”执行指令)，因为这些程序在不符合条件的情况下会导致执行循环。

为了避免这种循环，可以添加一个或多个WAIT测试指令。只适用于短的WAIT避免不必要的减慢程序。

适合添加WAIT指令的位置可以是：

①最好在主例行程序中接近尾声。

②在WHILE/FOR/GOTO最好在循环结束时接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2.确保每个I/O板的I/O更新时间间隔不太低(使用这些值)RobotStudio更改）。

ABB建议机器人使用以下轮询率：

①DSQC327A：1000

②DSQC328A：1000

③DSQC332A：1000

④DSQC377A：20-40

⑤其他一切：>100

3.检查PLC和ABB机器人系统之间是否有大量的交叉连接？

I/O通信。

4.试着用事件驱动指令而不是循环指令编辑PLC程序。

ABB机器人控制器不响应的可能原因

1.ABB机器人控制器未连接主电源。

2.主变压器故障或连接不正确。

3.主保险丝（Q1)可能已经断开。

ABB所有机器人控制器LED全灭的可能原因

1.未向系统提供电源；

2.主变压器未连接正确的主电压；

三、电路断路器F6(如果使用)有故障(如开路)；

4.接触器K41因任何其他原因故障或断开。

ABB机器人齿轮箱过热的原因

1.油的质量或油面过低或过高。

2.ABB特定轴在机器人的工作周期中运行过于困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段。“冷却周期”。特别是搬运重量级物品时。

3.齿轮箱压力过大。

用控制杆重启ABB示教器的步骤

1.将控制杆向右完全倾斜三次；

2.完全向左倾斜控制杆一次；

3.完全向下倾斜控制杆一次；

4.立即显示对话框，单击Reset（重置）。

ABB机器人停机的原因

ABB机器人停机的原因有很多。紧急停机和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并在解决问题之前ABB机器人会停止。

ABB机器人控制器有三种独立的保护装置：

常规安全保护停止（GS）：在任何操作模式下都是有效的。

停止自动模式安全保护（AS）：只有当系统处于自动模式时才有效。

停止上级安全保护（SS）：在任何操作模式下都是有效的。

ABB常用的机器人维护工具

标准工具包；

Torx螺丝刀Tx10；

Torx螺丝刀Tx25；

Torx圆头螺丝刀Tx25；

4mm一字螺丝刀；

8mm一字螺丝刀；

12mm一字螺丝刀；

螺丝刀Phillips-1；

8mm套筒扳手；

万用表；

示波器；

记录器。

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