ABB机器人开机步骤：ABB机器人在开机前，首先要检查周围环境，排除危险因素。ABB机器人主要的危险因素有触电、机械伤害、物体打击等。环境因素有水污染、溶剂污染、油漆污染、能源耗费等。



操作规程具体内容如下

一、操作开机前准备工作

1、ABB机器人在开机之前，必须检查设备和作业场地，确保复合安全规范。设备的防护罩、继电保护、接地、配电装置等安全措施齐全无损坏。如果设备和场地不符合安全规范则不能开机使用。

2、检查ABB机器人运行所必须的动力供给是否正常，包括电、油漆、压缩空气、溶剂等。

3、检查各个气控柜的开闭状态，确保机器人防爆系统正常运行。确保机器人气源压力供给无误。确保机器人增压罐供给压力正常确认安全联锁闭合。

4、检查控制柜“E→急停”是否按下，复位所有急停。

二、开机步骤

1、开机和工作过程中，要确定ABB机器人的工作范围内没有障碍物和人员阻碍

2、打开Control Module上的主开关。

3、打开Drive Module上的主开关。如果是有多个ABB机器人系统需要启动，则所有的Drive Module上的主开关都要确定打开

4、要启动执行任何程序，必须按Motors ON按钮。

5、如有需要，在FlexPendant上按Start、Step FORWARD或Step BACKWARD按钮中的其中一个按钮来启动程序执行。

总之，关于ABB机器人的开机和操作，一定要研读所有的操作规范、规程和工作文档，确保工作过程规范无误，保护人员和生产设备安全。

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