工业机器人具有运行状态监测功能。如果出现系统故障，会以代码的形式向管理人员呈现错误警告。ABB工业机器人有哪些类型的错误代码？下文为您整理了完整的故障代码及详解，错误代码如下：

34306ABB机器人驱动单元温度错误

34307驱动单元温度警告

34308驱动单元严重温度错误

34309驱动晶体管的电流太大

34311驱动变流器饱和警告

34312缺少驱动装置

34313驱动单元类型错误

34314ABB缺少机器人伺服驱动器节点

34316电机电流错误

34318驱动变流器饱和错误

34319驱动装置的关键错误

34320连接了太多的驱动节点

34400DC链接电压过高

34401直流链路电压过低

34402直流链路电压过低

34404DC链路电压严重过高

34405DC警告链路电压过高

34406驱动装置电源错误

34407驱动单元内部错误

34408驱动单元硬件数据错误

34409驱动装置启动错误

34410连接太多ABB机器人驱动单元

37001电机启动接触器激活错误

39407驱动单元类型码错误

39410驱动单元通信报警

39411通信错误太多

39413驱动程序不同步

39414未知电容器类型

39415与驱动单元的通信中断

39416驱动单元无响应

39418未知驱动单元类型码

39419未知整流器类型码

39420驱动单元内部测试失败

34200与所有驱动单元的通信中断

34202与abb机器人驱动单元的通信中断

34251输入电源相位缺失

34252输入电源缺失

34255整流器温度错误

34256整流器温度报警

34257泄流电阻电路开路

34258泄流电阻电路短路

34261整流器驱动错误

34262输入电源频率警告

34263整流器驱动错误

34264整流器涌入限制功能“电机打开”状态激活

34265直流链路短路错误

34266整流器的涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267连接了太多的整流器

34300未知驱动单元类型

34303电机电流警告

34304电机电流警告

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