2026-01-20 0条评论 关键词：

KUKA机器人的坐标系系统涵盖了多个关键坐标系，包括机器人足部坐标系、世界坐标系、基坐标系、法兰坐标系以及工具坐标系。这些坐标系在机器人的操作、编程和调试过程中发挥着...

2026-01-20 0条评论 关键词：

工业机器人常用的六种坐标系1. 基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动...