库卡机器人伺服驱动器散热器温度过高的故障编号及原因

　库卡机器人伺服模块伺服控制器常见问题：无表明、断相、过流、过压、欠压、过热、负荷、接地、参数错误、无导出表明、模块毁坏、报错等。

掌握库卡机器人工作上的一些细节和节和一些安全对策，才能防范于未然。通过观察库卡示教盒窗口能够提示库卡机器人故障排便捷KUKA库卡机械手维修服务。

取转子时，一定要注意不能让转子擦破定子绕组顶部的绝缘，观查电机轴承是否毁坏，润滑脂是否变质干躁；握紧轴承外圈前后晃动，看是否松脱太大。假如转轴与轴承配合太紧或锈蚀，可采取加热方法，用喷灯式氧炔火苗迅速均匀的将轴承加热至250℃左右，用石棉绳包囊转轴，用拉具趁热拔出。高压电机具备功率大、冲击能力强的特性；缺点是惯性大，启动制动艰难。使用场景应始终保持干燥，高压电机应进行维护，电机表层应保持干净，进风口不可遭受尘土、纤维等阻碍。当电机维护的热保护继续发生时，高压电机应查验故障是否来自电机或负载或维护机器的整定值太低，故障后才可投入运作。

伺服电机维修必须查验是否有机械毁坏？转动部分可以用手正常转动吗？带制动器的电机，制动器正常吗？是否有松动的螺钉或空隙？安装于湿冷、气温变化明显、尘土多的地区吗？等等。随着我国的飞速发展，高低压电机的应用还在不断提升。高低压电机改压的不断节能也是我国电机发展的方向。

错误编号及原因有：

ERROR由刻度调节引起的105变向。

按住刻度调节软键\取出校正菜单，轻触取消键2次

ERROR108动力制动激活。

ERROR110前轨的侧边不能连接外轴。

高速移动侧中外轴的连接

ERROR113数值外流

ERROR118散热器温度太高

ERROR119电机温度太高

ERROR120电机封死

ERROR121电流过大

ERROR122制动故障

ERROR123电压过低

ERROR124电压过高

ERROR125电机过流

ERROR超出调节极限的126

ERROR131总相电压充电模块故障

ERROR132制动故障制造

ERROR144放大仪错误