【AUBO&认证】遨博全系列协作机器人通过PL=d国际认证

遨博成为国内首家全系列产品经过PL=d国际平安认证的协作机器人公司

遨博i系列产品i3、i5、i7、i10晋级后的机器人控制系统全线经过欧盟CE认证、ISO 10218认证、ISO 13849 PL=d认证。并成为国内首个取得ISO 13849 PL=d认证、ISO 10218认证的协作机器人系列产品。

遨博协作机器人23种平安功用全部满足PL=d Cat.3的请求。经过以上认证标志着遨博系列产品的系统平安性已到达国际行业抢先程度。

近年来，随着电气、电子和可程序设计电子系统复杂水平的提升和潜在风险的增加，越来越多的工业事故是由于控制设备本身的毛病引发，并产生了非预期的严重危害。而国内外工业范畴都在大范围采用自动化设备、智能机器人补偿人员短缺劳动力缺乏带来的产能降落。各方面形势推进了机器人行业的快速开展。因而，经过机器人的平安性认证是确保工业自动化进程的重要保证，其意义之严重不明而喻。

01、为什么需求功用平安？

功用平安是国际及国内机器人市场的根本准入证。

近年来，随着国度机器人市场的持续炽热，国度开端标准及推行中国机器人的平安认证（CR认证），功用平安认证作为其中的一局部成为机器人必需契合的请求。基于ISO 13849-1评定性能等级(PL)将平安控制系统分红B, 1, 2, 3, 4共5个类别，再辅以恰当MTTF值和DC值，来到达预期的PL (performance level)等级a, b, c, d, e这5个等级，PL大于等于d为针对机器人的最低请求。

国际机器人规范标准请求机器人平安控制系统的Performance Level（PL）必需要大于等于d; ISO 13849为针对机器人平安控制系统的认证。协作机器人一切协作功用假如要满足ISO/TS 15066、ISO 10218等机器人规范以及经过CE认证、北美认证等，必需取得ISO 13849 PL=d的认证。

02、协作机器人的功用平安

市面上的传统工业机器人常常采用外购平安模块的方式，可完成1-2种机器人的功用平安，如急停回路等。而协作机器人打破了传统工业机器人的限制，机器人与人在协作区域里共同作业，这就请求一切的平安功用必需到达PLd=请求。试想当操作员进入围栏里调试传统工业机器人时，发作了程序跑飞的现象，结果将不可想象，近几年机器人伤人的事情曾经阐明了这一问题。而经过了PL=d认证请求的协作机器人，在平安控制系统上到达了Cat3,双通道冗余设计和平安控制系统双系统互相监控的请求，即便单一系统发作毛病，也能经过冗余系统检测出毛病并确保机器人进入平安状态。

协作机器人要做到功用平安，采用外购平安模块的方式既不经济，技术可行性也十分低。只要产品研发团队具备中心技术及自主学问产权，才可能从底层到上层自主开发，在研发产品设计阶段就引入功用平安的概念，真正做到开发出来的平安控制系统契合功用平安请求，到达协作机器人实质平安的请求。

遨博机器人具备强大的中心自主研发才能，针对AUBO i系列协作机器人的功用开发了23种中心平安功用，且均到达PL=d, Cat.3, 诊断掩盖率DC=90%的功用平安请求。

03、遨博已取得的国内外认证

ISO 13849 PLd认证