发那科工业机器人示教器上的急停按钮，以及背面的安全开关，或者控制柜上的急停按钮等开关，通常分为链1链2双通道，当两个通道不是同时断开或者同时闭合，它就会显示异常。

发生异常报警的原因及解决方法

一、由于相关硬件的故障导致

检查控制柜急停按钮、示教器急停按钮及安全开关是否操作正常，外观是否破损

二、发生了双重化的安全信号不一致

如果已排除硬件原因，可进行以下操作：

1、按下机器人示教器上的急停按钮，然后复位

2、依次按住示教器左右两边的安全开关两秒以上

3、按下控制柜急停按钮，再复位

之后在示教器上选择菜单选项-报警-重置-选择是，便可以重置链异常

三、若在刚刚通电后发生报警，可能时由于示教器的规格不匹配导致，需要更换配套示教器。

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