自动驾驶方向开源数据集资源汇总
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城市景观图像语义分割数据集数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/358.html 城市景观数据(数据集主页)包含从德国驾驶的车辆中拍摄的标记视频。此版本是作为 Pix2Pix 论文的一部分创建的已处理子样本。数据集包含来自原始视频的静止图像,语义分割标签与原始图像一起显示在图像中。这是语义分割任务的最佳数据集之一。
Cityscapes 道路场景标注数据数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/158.html Cityscapes数据集旨在用于评估视觉算法在语义城市场景理解的主要任务上的性能:像素级,实例级和全景语义标记;支持旨在开发大量(弱)带注释数据的研究,例如用于训练深度神经网络。
KITTI 自动驾驶数据数据集下载地址:http://www.sykv.com/cat/down/auto/19903.html KITTI是一系列以自动驾驶为目标的机器视觉任务数据,包括:空间建模、视觉流、视觉测距、3D物体检测、3D物体追踪等。数据来自一辆搭载2台彩色和黑白摄像机、360度激光雷达和GPS定位系统的小汽车,在中等规模城市Karlsruhe行驶并记录数据。
中国交通标志检测数据集数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/53.html 中国交通标志检测数据集(CCTSDB)来源于 A Real-Time Chinese Traffic Sign Detection Algorithm Based on Modified YOLOv2一文提出的训练数据集。
多车道检测数据集(济青高速公路数据集)数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/238.html 多车道检测数据集(济青高速公路数据集)该数据集是多车道检测数据集,可用于测试和评估多种车道检测算法。它由中国济青(济南-青岛)高速公路某些路段的路面行车记录仪收集,车道采用半手动方法标注(如下所述)。数据集中有40个视频剪辑,每个视频剪辑持续3分钟,帧速率为30 fps,视频分辨率为1920×1080。总共包含210610个具有不同照明强度和不同道路状况(上游,下坡,隧道,涵洞,坡道等)的道路图像。
交通信号识别视频数据集数据集下载地址:http://www.sykv.com/cat/down/auto/19537.html Traffic Lights Recognition (TLR) 是一个交通信号灯识别的视频数据,在真实的道路上采集的交通信号灯视频,分辨率为 640x480,由法国一所大学提供。公共数据库,城市场景中交通灯识别(TLR)的基本事实和基准。
高速公路车辆视频数据数据集下载地址:http://www.sykv.com/cat/down/auto/19538.html 公路交通数据集(聚类)用于聚类视频纹理的高速公路交通视频数据集。。
ETH 行人视频数据数据集下载地址:http://www.sykv.com/cat/down/security/19539.html ETH Pedestrian dataset 是一个包含行人的视频数据,可用以进行行人检测和识别等机器视觉任务。
自动驾驶车道线检测数据集数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/52.html 自动驾驶车道线检测数据集。
CBCL StreetScenes Challenge 场景数据数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/165.html 该 StreetScenes挑战框架是图片,注释,集合软件和绩效措施,目标检测。 每个图像都是从DSC-F717相机中及其周围拍摄的波斯顿, 嘛。 然后,用手在每个图像上标记多边形,以包围9个对象类别的每个示例,包括[汽车,行人,自行车,建筑物,树木,天空,道路,人行道和商店]。 这些图像的标记是在仔细检查下完成的,以确保在遮挡和其他常见图像变换方面始终以相同的方式标记对象。StreetScenes 标签还与LabelMe注释兼容。
汽车图片数据集
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/215.html
EPA车辆数据集
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/256.html 公路交通视频数据集
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/375.html
MIT Cars 汽车图像数据
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/64.html
Stanford Cars 汽车图像数据
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/63.html
车库检测图像数据
数据集下载地址:http://data.sykv.com/auto/350.html
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时间:2024-08-02 19:33 来源:未知 转发量:次
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