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ABB机器人设置程序开机自启动

1）一些程序需要开机初始化，可以开机自启动。（程序内不要有运动指令）

 

2）记住例行程序名称，比如routine1

 

3）控制面板-配置主题选controller，EventRoutine

 

 

4）触发事件选poweron，（也可以选其他事件）

 

 

5）输入routine名称，比如routine1，选择task

 

 

完成后重启

 

时间:2020-10-26 23:29  来源:    转发量:次

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