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一. 任务描述：

摁下按钮SB1，步进电机启动并正转，抬起按钮SB1，步进电机停止运动，摁下按钮SB2，启动并反转，抬起按钮SB2，步进电机停止运动

二，完成任务要求：

根据控制要求做出i/o分配表，画出电气控制原理图

按照电气原理图连接好线路

添加工艺对象“轴”

组态轴参数

编写PLC程序

下载调试，观察结果

三，添加工艺对象轴，按以下步骤完成

1. 在项目树中打开CPU 文件夹。

2. 打开工艺对象文件夹。

3. 双击“添加新对象”(Add new object)。 将打开“添加新对象”(Addnew object) 对话框。

4. 选择“运动”(Motion) 工艺。

5. 打开“运动控制”(Motion Control) 文件夹。

6. 打开“S7-1200 运动控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夹。

7. 如果要添加旧版本轴，则单击版本并选择相关工艺版本。

8. 选择“TO_Axis_PTO”对象。

9. 在“名称”(Name) 输入字段中更改轴的名称比如“X轴”。

10.如果要更改推荐的数据块编号，则选择“手动”(Manual) 选项。

11.如果要为该工艺对象补充用户信息，则单击“更多信息”(More information)。

12.如果要添加该工艺对象，单击“确定”(OK)。 如果要放弃输入，单击“取消”(Cancel)。

四,组态工艺对象轴

首先进入组态画面，在项目树中打开所需工艺对象组。双击“组态”(Configuration) 对象，按下图顺序为加工单元X轴进行组态