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近年来，AGV / AMR已经深入物流自动化世界。据LogisticsIQ™市场研究估计，AGV / AMR未来将占据全球15％以上的市场份额，各大仓储物流企业也纷纷摩拳擦掌，如德玛泰克(Dematic)、SSI-Schaefer、极致嘉(Geek +)、GreyOrange和海康威视（HikVision）等公司纷纷抢滩智能仓储市场，利用AGV / AMR等机器人设备拓展市场。

网上有很多关于AGV和AMR之间差异的文献，有人说AMR比AGV更好、更灵活、更容易安装、更便宜、更协作，甚至是更智能？

AMR真的比AGV好吗？

今天我们先来科普一下AMR和AGV，再下定论。

什么是AMR，什么是AGV？

AMR代表自动驾驶机器人，而AGV代表自动引导车。

在某些特殊应用中，例如在电子商务配送中心，AMR能带来出色的表现。

与车辆类型类似，这只是一个应用问题，有时，它是更好的牵引车，有时是更好的底盘车。

AMR是具有自然导航功能的自主移动机器人，能够重新定义路线并避开障碍物。

实际上，越来越多的AGV制造商正在为他们的车辆开发自然导航或自由导航，当AGV加上导航后，也可以变成AMR。

AMR的制造商推动了自然导航技术的发展，为物流自动化提供了可靠的解决方案。

AMR可以与某种协作工具一起工作，例如机械臂、处理程序等，AGV也可以与类似工具一起工作。

一些优秀的营销经理发明了AMR一词，以在竞争日益激烈的市场中区分特定技术：自动化物料搬运行业。

过去，将激光制导车辆（LGV）与其他类型的AGV（如磁性的AGV）区分开来已经发生了。

激光制导车辆是带有激光导航的AGV。

大族SLAM惯性导航机器人

AMR比AGV更安全？

以上说AMR是AGV+导航的结合，那么如果有人说“AMR比AGV更安全”，这是个真命题吗？

其实AMR和AGV两者都是安全的。

MiR 250自主移动机器人

AGV依靠美国明确定义的安全标准B56.5和UE符合EN 1525：1997。

AMR位于AGV和工业机器人之间（当它们携带机器人操纵器或类似装置时）。因此，已经定义了新的R15.08安全标准，该标准规定了工业移动机器人和机器人系统的安全要求。

R15.08涵盖了标准R15.06（工业机器人安全性）和B56.5（工业AGV安全性）之间的现有差距。

值得重视的是，带有机械臂的AMR比AGV更复杂、风险更高。但是这个并不说明AGV比AMR安全。

AMR更灵活，因为它们可以适应并确定其路线（概率方法），而AGV总是遵循确定性路线。

确定性导航是可以预测的，并且不会造成令人恐惧的感觉，因为工作人员可以准确地知道AGV的移动方向，不必担心任何意外的移动行为。

实质上，AMR和AGV都是安全的，但是无论如何，有些情况也需要重视：

01 AMR牵引车队

当一辆AMR正在牵引车队。AMR会发现障碍物，并设法避免它寻找最佳路径。由于安全传感器的存在，AMR本身是安全的。但是车队会怎样？我们确定所有手推车都能完美地遵循这条路吗？如果车队不遵守规定，小车可能会撞到某人或某物。

02 双向走道

通常走廊很窄。如果是双向走廊，则每个方向只能有一辆车。

假设AMR停止是因为安全系统检测到障碍物。AMR决定避免这种障碍，同时这样做会侵入专用于相反方向的走廊一侧。如果其他手动方式高速到达会怎样？我们确定操作员可以在事故发生前停下车辆吗？

当然，可以通过禁用决定路径的能力来避免上述情况。AMR只会停止（与AGV相同），但会保持AMR的其他优势（如灵活性）。

机器人VS车辆？

有人说AMR是机器人，AGV是车辆。这个说法欠妥，两者都是将零件从从A移动到B，因此都是车辆。

斯坦德工业级移动机器人

市场经理认为将它们称为“机器人”会使它们变得更加友好和“协作”。AGV和AMR其实一样可以协作，这取决于您放在车顶上的东西以及如何管理与操作员的界面。

我们既然可以在AMR上安装机械臂或机械手，也可以在AGV上安装机械臂或机械手，没有本质区别。

因此没有任何理由说明AMR应该是协作机器人，而AGV不应该是协作机器人。

移动版VS引导版？

这是AMR取得重大改进的重点：免费导航技术。

自动引导车辆遵循给定路线，它们可以遵循数千条“给定”路线，但是这些路线必须是“给定”的。该路径可以由地板上的磁体、磁带、激光三角测量法生成的虚拟路径来创建。

AGV不能确定满足给定点的最佳途径是不正确的。AGV Systems可以根据走廊的占用情况或到达目的地的预期时间，决定使用走廊X、走廊Z或走廊W从A到B分配任务，但是如果由于外部障碍，他们不会纠正其轨迹。

相反，AMR没有义务遵循路线并能够做出决定。在某些应用程序中，此功能非常适合确保将负载及时交付到目的地。

如果AGV在其路线上发现障碍物，则安全系统会注意到该障碍物并停止AGV。除非清除障碍物，否则AGV不会移动。

由于安全原因，AMR可以检测到障碍物并设法避免使障碍物的停留时间减至最少。

AMR适用于具有多个可变目的地的应用程序，例如：

仓库应用程序，尤其是在电子商务和包裹行业中

自主采摘

包装和码垛

绘画和脱漆

进入危险区域而无须指导基础设施（消防、核能、军事应用等）

医院物流

AMR比AGV更灵活？

AMR提供了轻松而轻松地更改路线的可能性。

如果要更改磁路，这很容易，但是需要做更多的工作。

如果您想更改LGV路线或添加新的提货或交货目的地，您需要供应商的全面支持。

宾通BANS单机控制系统

AMR非常灵活，在实施过程中无需任何努力即可实现多个目的地和航迹。

这里的重点是：您是否总是需要如此巨大的灵活性？

这取决于应用程序。考虑一下一条生产线，该生产线每隔23分钟生产一次物料，一天三班，然后将物料输送到始终在那里的另一台机器。为什么需要那么大的灵活性？

考虑一下汽车生产线。您必须在给定的时间下，将带有门的容器运送到装配线中的给定位置，为期5年。一旦定义了流，它们将不会更改。

因此，AMR在已经用于AGV的传统应用程序之上打开新的应用程序。

在某些应用中，AMR非常出色。AMR更灵活，更方便（例如，电子商务，包裹管理等）以及AGV更方便的其他应用（例如，汽车和食品托盘管理中的行进）。当然，在这两者之间将需要分析许多应用程序。

AGV比AMR贵吗？

AMR的费用是多少？AGV的费用是多少？

仙知移动机器人

让我们比较一下装载任何机械臂、负载能力为2.200磅（1吨）的车辆。因此，一种用于将物料从A传输到B的车辆。

与自然导航系统车辆一起工作的AMR可能花费30,000美元或40,000美元。您可以找到这种带有磁性导航的AGV，价格约为15,000美元（甚至更低）。

如果您必须安装多辆AGV，那价格将会有很大的不同。

AMR卖方会说，由于不需要导航系统硬件，因此AMR的安装更快、更便宜。没错，AMR安装更快、更便宜。

如果您的项目需要很长的路线，目的地很多，或者您的路线有很多选择，那么AMR相对于其他技术（如磁导航或激光导航）将变得更加方便。

如果您的项目不需要如此复杂的安装，则AMR会更昂贵。

文末将附上AGV系统的不同成本要素资料下载：AGV成本估算。

总结

有人开发了出色的导航技术——适应性强、可扩展。

目前市场上已将该技术与市场上其他可用的机器人区分开。AMR向前迈出了巨大的一步，这将推动所有AGV / AMR行业朝着确定、可靠的导航发展。

木蚁M8DP移动底盘

在某些应用中，AMR代表着巨大的潜力，但是并非对于所有应用而言。每个项目都必须进行分析和理解。您必须确定拥有AMR或AGV在技术上和经济上是否方便。

将来，当自然导航技术全面发展、价格便宜且可靠度达到100％时，AMR和AGV之间不会有任何区别，因为所有车辆都将执行自然导航。

最后的建议，您需要了解您的项目和要求，并且必须确定适合的产品。不管黑猫白猫，只要能抓老鼠的就是好猫。

谁在乎它是AGV还是AMR？

部分资料截图