智能巡检机器人？！看独角兽优必选的安防大布

    2016年春晚，由540台机器人组成的方阵，用整齐划一的舞姿震撼全场。这不仅是央视春晚33年历史上第一次有人形机器人参与节目演出，也让机器人通过这种形式给全球数以亿计的观众留下了深刻的印象。

　　在此后的几年时间里，机器人行业迅猛发展，市场也不断升温。诸如智能仓储机器人、儿童陪伴机器人等相继出现在公众的视野中。机器人通过与新一代信息技术深度融合，应用范围不断拓展，开始渗透到各行各业。根据国际数据公司(IDC)全球半年度机器人和无人机支出指南的最新预测，2018年机器人解决方案的支出总额将达到866亿美元，并且在整个五年预测中将占所有支出的85%以上。工业机器人解决方案将占机器人技术支出的最大份额(超过57%)，其次是服务机器人和消费机器人。

　　值得注意的是，由于安防行业巨大潜力，越来越多的机器人公司开始关注安防行业，并推出适用于安防行业的机器人，深圳市优必选科技有限公司(以下简称“优必选”)便是其中一家。近日，记者也有幸采访到优必选副总裁胡佳文。

　　目前，优必选已推出消费级人形机器人Alpha系列(文中开头提到的，2016年春晚上的人形机器人就是来自于优必选的Alpha系列)、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、与迪士尼合作的星球大战第一军团冲锋队员机器人、双足机器人Walker等多款产品。正是由于在TO C的市场中，获得了巨大成功，优必选将目标放到了极具发展潜力的安防行业中。

　　据胡佳文透露，依托于优必选在核心技术研发和C端产品方面的积累，一方面智能导航、语音交互以及机器视觉等技术积累都可以应用在智能巡检机器人上，另一方面，，优必选在TO C领域积累了丰富的技术实力和产品经验，这些都可以应用到TO B的特种机器人的产品中。同时，基于大安防市场的需求，优必选在2018年北京安防展上，正式发布智能巡检机器人ATRIS(安巡士)。接下来，我们将通过一个具体的案例，来看看优必选是如何让机器人赋能安防行业的。

　　案例分析

　　智能巡检机器人上线，助力智慧警务升级

　　案例背景

　　随着公安信息化建设的深入推进，科技助推警务，让创新成为警力提高的倍增器成为必然趋势。一方面，公安部通过出台相关政策规划、部署科技强警战略，实施“金盾工程”建设等举措，为构建 “智慧警务 ”提供保障;另一方面，以大数据、云计算、人工智能、机器人为代表的新兴技术也为“智慧警务”提供服务与支持。广东、江苏、湖北、贵州等地公安部门先后开始实施“智慧型警务”战略，智慧警务越来越成为未来安防工作之中的重点领域。

　　深圳市公安局，一直把创新作为自身发展的动力，全力打造智慧新警务，提高技术手段越来越成为警务工作不可或缺的一部分。

　　深圳市公安局南山分局塘朗派出所在智慧新警务的工作中，创新性地提出智能巡检机器人ATRIS(安巡士)的概念，将派出所工作数字化、安防监控智能化，融入智慧安防系统中提升了派出所工作效率、减轻了一线民警的负担。通过运用先进的人工智能巡检机器人，塘朗派出所建立了快速高效灵活的智能安防响应系统，为警务工作提供高效的支撑手段。

　　案例介绍

　　智能巡检机器人ATRIS(安巡士)是深圳市优必选科技有限公司为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制，目前进入了双方联合调试和实地测试阶段。其中，U-SLAM自主导航的功能，可让塘朗派出所根据辖区巡检环境和地形，自主设定巡逻点、巡逻路线和巡逻时间，建立一套完整的智慧安防巡检方案。同时，ATRIS(安巡士)适应松软、泥泞、缓坡、台阶等多种复杂的路面环境，还可以在雨雾等恶劣天气中进行巡检。

　　优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡检机器人ATRIS

　　人脸识别技术在智慧警务中具有重要的应用价值，优必选的智能巡检机器人ATRIS(安巡士)提供了机器人硬件平台的定制化服务，ATRIS(安巡士)搭载的可见光模块与热成像模块，可以保证白天、阴天与夜间都可以精准识别出视野范围内的人，实现对敏感区域的全天候巡逻布控。

　　在ATRIS(安巡士)进行智能巡检的过程中，塘朗派出所指挥中心可以指令机器人通过搭载的高分贝扩音器在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。同时，通过无线音频传输系统，指挥中心也可以实现与巡逻现场的实时对讲、了解现场情况的目的。如果有紧急情况需要，ATRIS(安巡士)配备有非致命特征的近距强声驱散系统，可对有潜在威胁的人员进行驱散，既可以保证对目标的驱散效果，又不会对人体造成永久性伤害。ATRIS(安巡士)还搭载了“SOS”紧急呼叫按钮，在紧急情况下，按下该按钮后，机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

　　优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡检机器人ATRIS(安巡士)正在测试上下楼梯的功能

　　案例价值

　　通过使用优必选的智能巡检机器人ATRIS(安巡士)，深圳市公安局南山分局塘朗派出所紧密围绕日常工作，打造全新警务工作模式，实现派出所工作数字化、数据应用智能化，从各方面提高了民警们办公、办案的速度和效率。智能算法、计算机视觉、语音识别、大数据分析等新技术，有效地提升了警务工作效率，降低了人力成本。同时，人工智能技术中的人脸识别等技术，对特定的人通过数据分析给予犯罪风险评估，再通过海量数据进行筛选，极大程度地提高了潜在危险排查的成功率。传统的安防监控解决方案，由于布设场地固定，属于被动式安防。而优必选的智能巡检机器人ATRIS(安巡士)，通过自主导航巡检，以及基于大数据支撑的人工智能应用，实现了智能化主动式安防。

　　优必选为深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡检机器人ATRIS(安巡士)正在进行联合测试自主巡检功能

　　未来，优必选将充分发挥在机器人和人工智能领域的优势，利用人脸识别、云计算、视频物联网、大数据和视频智慧分析技术、移动警务智能系统、数字集群等前沿科技，将地面与空中相结合，实现立体防控，做到 “全域覆盖、全网共享、全时可用、全程可控”。

　　智能巡检机器人ATRIS体现的核心技术：

　　U-SLAM自主导航：用户可根据实际使用环境自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案;以GPS、激光雷达和基于深度学习的摄像头为主，多种传感器为辅，实现厘米级的精准定位导航;基于系统的自主导航算法，机器人自主规划最优路径，保障其在最短时间和最短路径到达指定目标点;系统采用增量扫地图和模块化存储技术，可快速完成约10万平方米陌生环境的高精度地图构建。

　　主动人脸识别：人脸识别算法系统针对特殊指征人群进行主动识别、区分，从海量的人脸特征数据库中实时比对，找到可疑分子并主动预警;人脸识别比对速度快，比对准确率高、低质量照片适应性强，千万级人像检索可以达到秒级响应;人脸算法支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能;人脸识别技术作为构建立体化现代化社会治安防控体系的重要抓手和技术突破点，在图侦实战中具有重要应用价值。

　　案例小结

　　ATRIS(安巡士)集成了图像与视频精准识别、大数据挖掘、智能预警等多种技术，可节省人力、提高指挥时效、主动预警，在满足警务、公安、银行等不同应用领域下的日常安防巡检需求。

　　而像ATRIS(安巡士)这样的安防类机器人作为安防行业内万众瞩目的高端智能化产品，其安全性、便捷性、全面性和智能化的特性，将会越来越多的产品应用到行业之中。

　　目前，安防行业中机器人主要分为以下几类：

　　智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。

　　侦查类机器人：侦察机器人主要用于对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的“身手”。

　　排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。

　　武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要应用于反恐行动中。

　　从产品和技术来看，基于人工智能的机器人可以用于完成复杂性、高难度的，甚至危险的工作。以优必选的产品为例，独特的非致命强声驱散设计，可以有效应对复杂场景下的维稳防控工作;同时，设计精准的人脸识别系统，实现从视频流获取到人脸抠图、评分、去重、识别等全流程功能的开发与应用;采用履带式底盘设计，有效应对松软、泥泞等各种复杂地形，实现全地形适应。

　　从目前机器人产业来看，从事安防机器人的企业并不多，但根据对安防市场的需求判断，安防机器人市场有很大潜力。不同于其它服务机器人的工作理念，安防机器人旨在在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作，从使用场景上说，安防机器人覆盖面非常广，机场、园区、银行、商业中心、仓库、危化企业、电力巡逻、社区等领域无一不需要构筑严密的安防体系。

　　而优必选现已经进入安防领域，并正在开拓相关市场，随着其在TO B市场的不断深耕，将会逐步确立优必选基于人工智能下的安防+机器人领域的领导格局。