当LBR iiwa 拥有视觉后，会上演怎样的故事?

人类从外界获取信息，80% 以上是通过眼睛来完成。那么，若是给 KUKA 机器人装上一双“慧眼”又会怎样？

 

为此，今天让小编来给大家介绍机器人视觉领域的智能科技公司 —— IBG Automation。

作为 KUKA 合作已久的机器人系统集成商，IBG 约有 300 位员工，专攻机器人控制技术、可编程逻辑控制器（PLC）、视觉技术等领域。

隶属于 Goeke Technology 集团的 IBG，因其展台前炫酷又吸睛的机器人系统，在汉诺威展上大展风采，展台前热闹非凡。

 

远端抓取物品，放入人手

 

机智的小伙伴们想必发现，图中的机器人似曾相识！没错，IBG 集成的这一机器人系统正是由 KUKA LBR iiwa 机器人、雄克机械手和 IBG 控制系统等组成！

 

下面，请大家一起来看看 

 

TA在汉诺威展现场展示的独特魅力吧！

 

性格温顺，反应灵敏

 

IBG 集成的这一机器人系统在人机合作中能够密切关注人类伙伴，推测他们是否感到疲倦，是否需要休息。

 

该机器人系统装有摄像头，借助 3D 相机和软件可以判断、解析人类面部表情，通过计算运动方式、骨骼角度可以与人类轻松互动，握手、碰拳也不在话下。

 

握手

碰拳

 

该机器人系统中的两台 LBR iiwa 机器人之所以可以与人亲密接触，主要是因其关节力矩传感器使机器人能够快速识别与外界的接触，并立即降低力和速度，从而确保人机协作的安全性。

 

触碰鸡蛋

触碰人手

 

一招一式，同步模仿

 

装有摄像头的机器人系统，不仅可以温柔地与人类互动，模仿人类动作时也是惟妙惟肖！

 

随着操作员胳膊和手部的移动变化，在视觉指引下，借助运动学原理和相应控制软件，IBG 集成的这一机器人系统可以在远端跟踪并模仿操作员手臂动作，跟随其同步运动。

 

这样一来，所有人都能够通过手势控制机器人运动轨迹，再也不需要长时间的编程流程，因此工作变得更简单。这就是我们常说的 AI：人类进行动作输入，AI 计算剩余路径，并予以优化。

 

 

对于单个 LBR iiwa 机器人 也能够进行模拟编程：指出想要的位置，它便会记下轨迹点的坐标。若要暂停，可以很方便地通过触摸来实现。 

 

 

IBG 集成的这一拥有视觉功能的机器人系统十分灵敏、顺服、精确、灵活。基于 KUKA LBR iiwa 机器人、雄克机械手和 IBG 开发的“魔法”软件，它可以帮助人类独立完成不符合人体工学设计的作业，也可将人类从危险、较脏的工作环境中解救出来，让我们有更多机会从事需要较多思考的工作。

时间:2018-10-27 15:00  来源:    转发量:次