柯马白车身系统和机器人在阿尔法·罗密欧产线中

20世纪六十年代，没有什么能比一辆赛车更能作为自由的象征。意大利汽车制造商阿尔法·罗密欧早早知道这一点，在1962年就推出首辆四门紧凑型商务轿车——the Guilia.

Guilia于1978年停产，逾35年后，阿尔法·罗密欧又将这款车作为配备高性能发动机的中型豪华轿车重新推出市场。自从2015年后，the Guilia (精英版, 豪华版、四叶草, 豪华运动版, Ti)在意大利卡西诺的菲亚特克莱斯勒汽车公司装配生产，有近4300人。

（the Guilia）

该工厂特有一个白车身（BIW）的装配线，设计用来专门进行阿尔法·罗密欧四种车型（Ti除外）的独特双层总拼工艺。机器人供应商柯马合作开发设计的高产量生产线，其产线足够柔性化能满足未来多样化的产品需求。

（柯马OpenGate）

生产线安装之前需要一个长期的联合工程设计阶段。两家公司共同开发出虚拟测试工作站，来准确模拟整个生产线并确定实际的生产节拍。这对准确协调多台机器人的移动轨迹和用时以及同步执行多个操作的上料而言至关重要。这个工作站也能帮助阿尔法·罗密欧和柯马评估材料性能和连接工艺。

安装生产线后，便是多种的物理测试，主要为了确认焊接和铆接的连接质量。随后还有其他的测试来验证多种装配的几何结构，以帮助工程师确定参数来优化生产制造和车辆质量。

阿尔法·罗密欧没有改变原有的车辆底盘生产线。因此，在进入白车身产线前，每个轻型铝合金底盘都会被焊接好。一些工业机器人有序地焊接前车身（发动机和所有机械配件都会在此安装好）；主车身（包括前座）和后车身（包括后座）。

白车身产线包括两个由多个倒挂安装机器人组成的柯马OpenGate总拼工位。这些机器人首先有序地焊接底盘的结构件和侧围，再是其外侧。由于机器人可以无障碍地进入车辆的结构外骨骼，所以焊接十分高效而精准。

柯马在2011年开发了OpenGate解决方案，但是随后通过与ComauFlex VersaRoll, RHEvo滚边工艺和视觉检测系统集成后定制了更多解决方案。 VersaRoll是一种主要用来确定车身侧围和底盘几何位置的闭环组装和连接系统，它能保证物料在产线上快速运送，来减少没有附加值的工艺所花的时间。

进行滚边工艺时，RHEvo能够实时进行数据收集和实时监控来确保装配部件的几何参数的一致。阿尔法·罗密欧使用这个系统来精准地为每一种Guilia车型的后轮罩滚边。

在底盘离开白车身产线之前，视觉系统会计算车轮罩的准确位置。这个数据会传送给滚边机器人，机器人会根据数据重新矫正它的位置，将其悬于车轮罩的中部，然后使用两种滚轴自动卷边。一旦卷边工艺完成，这个系统会自动地重新设立参数来适应下一个车型。