【盘点】最全国内外机器人末端执行器制造商

目前来看，全球较为成熟的末端执行器制造商均以欧美日企业为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。但是，借着机器人爆发的大势，末端执行器迎来了最佳的市场切入契机。

国内篇

柔触机器人

2017年，柔触机器人成立。同年12月，完成千万元级天使轮融资，投资方为明势资本和水木资本。柔触机器人致力于将先进的柔性机器人技术应用于3C、汽车零部件、物流、玩具、食品包装、农业、医疗、服装纺织等领域。

为了提升产品寿命，柔触机器人在高分子基体材料中，加入了纳米添加剂，提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。目前其柔性抓手主要覆盖5kg以内的物体的抓取，平均寿命在300万次左右。

除了提供完整的手爪套件和针对精密行业的“柔喙”系列产品，柔触机器人也推出了包括30多种单手指的模块化设计平型组合套件。手指模块的拼接设计，拓展了可应用场景，为用户提供了更多选择。

璟胜自动化科技

常州市璟胜自动化科技有限公司是一家专业从事机器人自动化系统集成与研发的高新技术企业，以专业为客户提供全面自动化成套解决方案为主题的机械装备制造商。公司拥有现代化的办公环境，先进的生产加工设备，技术精湛的设计师以及经验丰富的工程师。公司秉承“做机器人应用行业精锐公司”的理念，以工业机器人的核心技术，开发针对不同行业的机器应用，致力于为客户提供优解决方案，帮助客户提高生产力和投资回报率！机器人业务涉及铸造行业、钣金行业、汽车及零部件行业、物料搬运行业、激光切割以及焊接、复合材料处理行业、3C电子行业、机床上下料行业等。

软体机器人

北京软体机器人通过对柔性材质变形机理的研究，设计出一款柔性抓持器，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件。而且由于其整体由柔性材质构成，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎或易划伤的工件。

为应付产品抓取品类多样的问题，软体机器人推出了复杂产品抓取快换系统，可以在抓取过程中进行夹爪更换，应对不同的抓取任务。夹爪快换系统还可以用作夹爪备份，当夹爪被尖锐物品刮伤失效后可以立即进行更换，避免流水线停止工作。

软体机器人业务领域包括食品、化妆品、不规则注塑件、家具行业、小件物流分拣、生鲜、玻璃制品、3C行业等。

瓦鲁智能

上海瓦鲁自动化技术有限公司位于上海漕河泾开发区，是一家集科研开发、生产经营、技术服务、系统集成于一体的自动化高新技术企业。是国际著名机器人厂商等的战略合作伙伴。为客户提供以工业机器人系统集成为核心的柔性化、智能化系统整体解决方案。包括标准化（或用户定制）机器人工作站，柔性机器人自动化生产线，工装夹具及工艺应用技术等。主要应用于焊接、切割、涂装、打磨、搬运、包装等相关行业领域。

公司山东瓦鲁智能科技股份有限公司，位于烟台开发区业达工业园，年生产工业机器人系统集成设备能力1000台套。公司拥有强大的研发设计和工艺技术应用能力，产品研发使用三维设计和仿真模拟软件，提供专业的技术解决方案。同时公司拥有各种精密加工设备、检测仪器及其他装配调试设备，具有丰富的制造和测试手段。

公司在航天军工、汽车及零部件、工程机械、轨道交通、家电、消费电子、五金加工、食品药品、建材等行业的焊接、切割、喷涂、搬运、打磨抛光等应用，具有丰富的应用案例和工艺经验瓦鲁机器人正在与客户、政府及非政府组织携手，努力应对来自工业领域经济、环境等各方面的挑战，利用工业机器人自动化技术，来改变中国制造业现状，为中国建造更多更好的智能梦工厂。我们相信，工业智能化是可以与经济效益、环境效益互相结合，客户的一次性投资、运营成本和服务成本能够得到科学的平衡。我们以客户为中心，通过瓦鲁的产品、服务使客户系统更加智能化、自动化，更加经济。

麦格米特

深圳麦格米特电气股份有限公司是一家以电力电子及工业控制技术为核心，立志成为全球一流的电气控制与节能领域的方案提供者，业务涵盖智能家电、工业自动化、定制电源三大领域，产品广泛应用于平板显示、智能家电、医疗、通信、IT、电力、交通、节能照明、工业自动化、新能源汽车等数十大行业，荣获首批国家级高新技术企业。

奥太

奥太电气有限公司是面向全球的工业焊割设备制造企业，国家级重点高新技术企业。专业为客户提供逆变焊机、切割机、自动焊、光伏并网逆变器等设备及应用解决方案，可满足船舶、机械、钢构、冶金、石化等不同行业的焊割需求。

奥太源自山东大学自动化研究所，自1993年起一直专注于逆变技术的研究与创新，现已建立自动化焊接专机及机器人实验室、通用焊接设备实验室、物联网及云计算焊接实验室、焊接质量检测实验室，并拥有焊接行业获批的国家地方联合实验室。

“奥太”品牌系列产品以领先的技术和可靠的质量得到广大用户的高度认可，自2005年迄今，奥太逆变焊机的品牌影响力和市场占有率得到了快速发展，始终保持着国内工业用逆变焊机销量前列；奥太焊接机器人系统、自动焊装备也蓬勃发展，巩固和提升了“奥太”行业领先者的品牌形象。在国际市场上，奥太产品已出口到德国、英国、荷兰、西班牙、澳大利亚、南非、印度、俄罗斯、东南亚、南美和中东等多个国家和地区。

库柏特

库柏特推出了多指多关节的灵巧手及电动机器手，包括二指灵巧手CBT-HD-B1、CBT-HD-B2，三指灵巧手CBT-HD-C1及二指机器手CBT-HD-D1。与机器人搭配可完成工件装配、食品分拣、农业果蔬采摘等作业。同时，库柏特电动末端执行器也可与排爆机器人、太空机器人、医疗自动化设备等搭配使用，在科研、教学及医疗研究应用领域提供更便捷的平台。

2018年6月15日，库柏特自主研发的全新机器人高速柔性抓取解决方案CGrasp正式发布，方案集成了CGrasp的手爪COHAND，这是一款融合了吸盘和柔性手指的智能末端夹具，柔性手指可以对物品进行辅助夹紧，提高可靠性。 COHAND具备真空压力传感器及气压缓冲装置，通过压力检测反馈实现抓取闭环控制，同时也可以保护被抓取物品。

慧灵科技

目前，慧灵科技的电动夹爪系列产品已运用于数十家自动化设备厂商及机器人系统集成厂商，覆盖医疗、工业自动化、科研实验室等众多领域。

慧灵科技的电动夹爪售价在1000-2000左右，夹持力具有可连续变化的特点，还可为客户量身定制末端夹具，并提供全面的工件夹持解决方案。

总体而言，产品满足生产的柔性夹持需求，可使用数字化控制；省去气动手爪的空压机、电磁阀等配件，有效简化设备；行程可调，减少夹爪数量，降低成本；节约了机器人末端的执行空间。

酷捷干冰

酷捷干冰设备(上海)有限公司主营干冰喷射器,压缩空气管,干冰喷射喷枪，公司秉承“顾客至上，品质第一”的经营理念，坚持精益求精，为广大客户提供优质的服务。

大寰机器人

大寰机器人成立于2016年，团队由国家“千人计划”专家、长江学者、伦敦大学国王学院机器人学首席教授领衔，核心团队由具备多年机器人相关研发经验的博士、硕士组成，均毕业于国内外一流高校。

2017年1月，大寰机器人获数百万元天使轮融资，投资方为仁智。2017年8月，第一代机器人夹爪研发成功；2017年10月，机器人自适应工业夹爪研发成功。

大寰机器人团队基于国际首创的变胞与可重构理论，自主研发机械夹爪、机器人灵巧手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件，并针对工业、物流、服务机器人等行业，提供智能抓取与操作解决方案。

RGK

兆铭弘科技RGK是台湾第一大夹爪制造商，设计团队均来自专业空压领域，号称德国质量、台湾价格，提供全方位客制化服务。

RGK拥有超过200种标准夹爪系统、定位系统、机器人系统等，包括自动化机械专用夹爪二指平动机械夹爪、张角式机械夹爪、三指定心机械夹爪、轴位模块、机械手臂滑台、转位模块、快速换爪系统及陶瓷真空吸盘模块等系列。其模块式零配件方便客户根据需求任意配置组合。

国外篇

Fronius

Fronius 焊接技术国际有限公司成立于1945年,是来自奥地利的高端焊接设备制造商和焊接解决方案供应商。总部拥有超过400名研发专家，获1200多项发明专利,成为以创新技术为核心竞争力的全球焊机领导品牌(电弧焊、自动化焊接、激光焊接、点焊等)。产品遍布60多个国家,广泛应用于汽车、轨道、航天、工程建设等高质量要求的行业。
Fronius进入中国市场近20年来受到高端焊接市场的广泛认可, Fronius品牌曾被翻译作”福尼斯”被广大用户熟知。

TBI

德国TBI工业集团是全球闻名的焊接及切割辅具的生产制造商，位列欧洲焊枪行业前三，由其研发的行星轮推拉丝系统、机器人焊枪等产品均代表了同行业的最高水准。 TBi公司主营的机器人焊枪系列产品早已广泛应用到汽车、重工、高铁、造船、钢结构等国民经济各个重要部门，TBI高刚性机器人焊枪系统，携手世界著名机器人品牌有：瑞典ABB，德国KUKA，意大利柯马、日本FANUC、安川、松下、OTC等国际知名机器人成功配套。

SCHUNK

SCHUNK是全球领先的抓取系统与夹持技术供应商，产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。

SCHUNK 抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。此外，SCHUNK还研发了一款五指机械手，无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合，是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。

OTC

公司于1919年在日本大阪市创立，目前也是日本最大的焊接设备专业制造商。欧地希机电（上海）有限公司于2002年在上海成立，负责OTC全球产品在中国的总经销、售后服务及焊接培训。为中国客户提供最优质的焊接设备及服务。 OTC公司是日本最大的焊接机制造厂。日本的焊工技术水平认证考证（JIS）必用OTC的焊机。 OTC公司取得了包括国际性全面质量管理大奖DEMING在内的多种质量管理认证，并已全面通过ISO 9001质量管理认证。

RSP

总部位于瑞典韦斯特罗斯的Robot System Products（以下简称RSP），为世界上绝大部分主流机器人厂家提供整套、标准介质的解决方案，致力于机器人自动化外围产品研发超过30年。我们的宗旨是为客户提供优质、可靠和经济的产品，我们出色的客户服务和全球零售合作模式也是领先一步。每年、每天、甚至每小时，RSP都在不断的探索新技术，并向市场推出与机器人外围相结合的前沿设计和创新性能的产品，正是这种奉献精神，使得RSP成为被认可和有信誉的机器人周边产品的世界品牌之一。

Gimatic

Gimatic 为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品，主要面向塑胶与电子领域。产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。

FESTO

Festo主营气动元件、组件和系统，其气动二指平行夹爪、三指手与弹性夹具，具有很高的柔性。事实上，Festo最受业内关注的是其各类仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等)，该类产品尚未进入规模化量产和出货阶段。

Righthand Robotics

Righthand Robotics为UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile的三指手。其推出的RightPick夹具，将真空棒与手指结合起来，以快速拾取和掌握各个物品。

ROBOTIQ

ROBOTIQ自2008年以来一直为工业机器人提供夹具、相机、视觉系统和传感器。其生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手可抓取多种形状的物体。

SMC

SMC是一家气动元件研发与制造商，主要产品包括十大系列气缸、新型气动三联件、低功耗电磁阀、冷冻式干燥机、快换接头等产品。

ESAB

伊萨的历史就是焊接行业的发展史。1904 年，伊萨创始人 Oscar Kjellberg 研发出全球第一根药皮焊条，并由此创立了伊萨公司。从此，伊萨用创新和严格的标准帮助整个焊接行业创造了它的历史。

在公司成立 100 多年的时间里，伊萨一直努力寻求创新、进步的客户服务方式。这促使伊萨成为了全球领先的焊接产品与先进的切割系统领域的供应商。

2012 年，伊萨被科尔法公司收购，科尔法公司是全球领先的多元化经营工业制造公司之一。科尔法与伊萨一样，都以客户关注为中心，且重点强调持续的创新和改进。

ATI

ATI是一家机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。

Soft Robotics

Soft Robotics是一家由哈佛及麻省理工学者创办的机器人公司，采用柔性尼龙材质设计和生产机器手。其软性机器手在抓取物体时，可根据物体形状自适应调整“手”的形态，主要夹持食品和农业领域的易碎品或不规则物体，如鸡蛋、蔬果、个性化零件等方面独具优势。

Soft Robotics在2018年5月4日宣布获2000万美元B轮融资，投资方包括Scale Venture Partners、Calibrate Ventures、Honeywell Ventures、Tekfen Ventures，以及机器人巨头ABB，曾在2015年后期获得了500万美元A轮融资。

Grabit

Grabit致力于用“静电吸附”和机器学习技术，让机器人能堆叠不同的布料，包括皮革、混合纤维等，甚至可以把一束头发抓起来。

IAI

IAI于1976年成立于日本，产品包括电缸、单轴及直角坐标机械手、控制器等，占据日本直线电动执行机构市场的50%以上，业务领域包括汽车、半导体、电子、医疗及食品等各制造业。

Zimmer Group

Zimmer Group的主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳制元件、刹车元件等，据称其在欧洲的市场占有率高达90％。

Active8 Robots

Active8 Robots制造快速更换夹具系统可以在几秒内进行夹具更换，手动或自动作为机器人程序的一部分，此外还可为各行各业提供机器人解决方案。

Chanto Air Hydraulics

Chanto Air Hydraulics主要为机器人行业制造低成本的V型气压夹、平行气压夹等产品，已在亚洲，欧、美、日等先进国家开拓市场。

QB Robotics

意大利公司QB Robotics主要为机器人的手臂、手柄和并联机器人制造执行器、设备和系统，还设计了一款五指机械手。

Barrett Technology

Barrett Technology专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。其三指BarrettHand已被广泛使用多年，可以抓取不同尺寸、形状和方向的目标对象。

2017年4月，埃斯顿通过全资子公司使用900万美元对美国Barrett Technology公司进行部分股权收购并增资。

PIAB

主营真空输送机、真空吸盘、真空发生器等真空系统。瑞典PIAB公司成立于1951年，已走在真空技术的最前沿，公司的产品及系统工程不断引领着新技术的发展，PIAB产品提高自动化物料输送及生产加工的能力，已在世界范围内得到了认可。PIAB的真空产品广泛应用于制药、食品、化工、包装、印刷、汽车、电子、饮料和机器人等行业。

PIAB的真空输送机是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的输送设备，被广泛应用于制药、食品、化工、陶瓷、饲料、颜料、染料、农产品的生产和科研领域。在压缩空气的驱动下，由多级喷射真空泵产生真空，同时出料底阀关闭，此时粉体料仓及输送管道内就会产生真空，在真空作用下，物料从吸料位置经输送管道及进料口吸入粉体料仓。在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊内，当所吸粉体达到所指定的输送量时，真空泵自动停止运行。出料底阀打开，输送设备内压力达到平衡，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器上的粉体颗粒。输送机内的过滤器能很好地阻止粉体及颗粒进入真空泵并散发至大气中，达到气体与被输送粉体的分离。使用真空输送机可大大减少车间内的粉尘污染，提高洁净度，并大量节约人工，减低污染，安全可靠。

Schmalz

德国Schmalz集团公司创立于1910年，从最初的刀片制造商，过渡到中期的轻型机动运输设备制造商，在1984年成功完成了从成品供应商到集成化方案供应商的转型，开始系统化生产真空元器件，同时为客户提供具有高性价比的全套真空操作系统解决方案，成为全球最早一批真空系统供应商之一。

Shadow Hand

Shadow Robot自1987年以来一直致力于提供复杂的机械手和假肢，还包括适用于协作机器人的末端执行器。Shadow Robot还开发了一款最接近人手的机械手，具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备。

DLR/HIT Hand

德国太空中心(DLR)与哈尔滨工业大学(HIT)合作，共同开发了一种新机械手，采用了最小和最精密的驱动技术和高效总线技术，成为仿真有知觉的手爪。其新机械手DLR-HIT-Hand II由五个手指组成，每个手指各有四个关节和三个自由度，拇指起撑扶作用，四指能够抓握锥形工件。

Weiss Robotics

Weiss Robotics提供了集成检测和监控的夹具，摒弃了外部限制开关，循环时间大大减少的同时，在检测传统限位开关的运行时不再需要等待时间。夹具的集成控制器为用户提供直接现场总线连接，无需任何其他组件。