【盘点】工博会协作机器人新品大合集

去年的工博会，协作机器人“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”；今年的工博会，“桃树、杏树、梨树，你不让我，我不让你，都开满了花赶趟儿”。

无疑，协作机器人又成为今年机器人行业最火热的一波。

■国外协作机器人

库卡LBR iisy

库卡3kg负载协作机器人LBR iisy每个轴都安装了传感器，可实现拖动示教，能适应开放、非结构化和充满变数的环境。LBR iisy将于2019年正式进入市场。

ABB单臂YuMi

ABB单臂YuMi也在工博会上完成了中国首秀。它与双臂YuMi具备相同的安全性、精度和易用性，并进一步提升柔性，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。

优傲e-Series

优傲机器人今年全面推出e-Series系列协作机器人新品，改变以往电流控制方式，通过每轴各加载力矩传感器来实现人机协作。

远大机器人六轴协作机器人M.6、3轴协作型SCARA机器人

依托德国核心团队的技术创新，远大机器人首款负载7kg、臂展为1020mm的6关节协作机器人M.6公开发布，并计划于2019年初正式发布并接受预定。远大机器人还发布了一款具有价格竞争力的9kg负载、1020mm臂展的3轴协作型SCARA机器人。4kg负载的S.6、14kg负载的L.6六轴协作机器人，以及6kg负载的S.3、12kg负载的L.3 SCARA系列即将上市。

全系列协作机器人速度达2m/s，重复精度为±0.1mm，拥有IP54的防护等级，正在通过第三方TüV NORD进行的PL d Cat.3安全认证，具有感知、观察、理解能力，通过探索环境，持续学习，寻找方案。

韩华HCR-3

HCR-3具有小型化、轻量化优势，适合在人工难以作业的狭小空间使用，尤其是第六轴可无限旋转，适合于拧螺丝、装配等应用。

博世力士乐APAS人机协作智能系统

博世力士乐展出了移动式APAS人机协作智能系统，机械臂来自发那科，博世力士乐在此基础上集成了感应系统和视觉识别系统。

在一些生产节拍不是很高的地方，一台机器人可以适用于几个工作站或者几条产线来降低成本，并且通过重新布局，可以快速适应新产品的要求。

欧姆龙TM系列协作机器人

TM协作机器人内嵌视觉系统，支持二维码识别、形状搜索、模糊搜索等多种工作模式，还可支持外接视觉，扩展更多拓展应用，例如形状统计，毛刺识别，OCR字符识别等。

操作软件平台TMflow，可以在电脑或者平板电脑上使用，图形化的操作界面，可以完成参数设置、视觉设置、动作编程、网关设置等。TM协作机器人集成安全参数设置，并以此设计了相应的安全参数用户界面。

史陶比尔TX2touch

展会上，史陶比尔TX2touch协作机器人中国首发。TX2touch配置了安全皮肤，满足严苛的人机协作情境，机器人受触碰即停。

那智不二越CZ10

Nachi在工博会全球首发了CZ10多功能协作机器人，无需设置安全围栏，更加安全，并可用直接通过人手示教，降低编程难度。

电装COBOTTA

电装六轴协作机器人COBOTTA首次公开亮相中国，其占地面积仅为先前小型机器人的14%，重量低至3.8kg。

费斯托BionicCobot

费斯托应用了人工智能的仿生工位，核心组成部分是一款仿生协作机器人手臂（BionicCobot）。

BionicCobot与众多彼此连接互通的辅助系统以及外围设备共同协作，包括投影屏、传感器和摄像系统。操作员穿戴着特殊工作服和VR眼镜，系统能够识别其本人和动作，可通过移动、触摸、或语言指令对其进行控制。

发那科协作机器人汽车挡风玻璃涂胶系统

川崎duAro纸板箱生产线

■国内协作机器人

艾利特协作机器人系统

艾利特协作机器人系统，由EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉组成。

EliteVision机器视觉搭载了最新的深度神经网络技术。EC66协作机器人负载6公斤、工作半径900mm，重复定位精度0.02mm。EG230智能电动爪手负载5公斤，抓持范围110mm，重复定位精度0.05mm，支持位置、速度、力等多种工作模式。

该系统可实现同种物体拆垛/分拣、多种物体混杂分拣、塑包/柔软物体分拣、运动物体分拣和随机物体抓取功能。

节卡Zu12机器人

全新JAKA Zu12拥有12KG有效负载，工作半径1300mm，每个关节运动范围达到±360度，兼顾部署灵活性与操作便捷性，能够有效地替代繁重的搬运等工作。

而Zu12搭配3D视觉，融合了软硬件设备与视觉系统，实现2D物体识别、3D物体识别、色彩识别、定位识别、距离识别等识别功能。

珞石柔性协作机器人xMate

珞石xMate在每个关节都安装了高精度的扭矩传感器，采用全新的直接力控制技术，提供高动态力控能力，配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，三维空间限位，全局运动速度限制与监控，灵敏度可在线调整，适用于有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。

遨博复合机器人

协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台，配合视觉、抓取等外围设备，实现移动空间的物品分拣运输，适用于商场、医院、酒店等多种服务场景，完成餐饮、药品等配送工作。

越疆科技全感知工业机械臂

越疆科技围绕“轻量型全感知工业机器人”，通过“书签流水线”、“3D视觉分拣”、“手机壳打磨”、“Google AI语音控制”等系列展示方案，演绎智能工厂生产线场景。

越疆科技最新推出的独豹SR系列工业机械臂具备三个特征：一是有感知，可以通过各种传感器，搜集各种数据；二是会思考，后台能进行数据处理和分析；三是有反应，包括可编程和其他的方式。

图灵机器人Z-ROBOT

Z-ROBOT拥有专利技术的Z字形结构设计，二轴臂倾斜45度，使第二节减少近30%因重力带来的负载，同等负载电机功率更小节能；拥有无控制柜、采用平板电脑APP操作控制的人机协作机型；拥有常规交流伺服配置的常规机器人版本，可替代传统的工业机器人用于焊接和喷涂等应用。

大象机器人Elephant S系列

Elephant S系列单臂协作机器人负载为5KG，可重复定位精度达到正负0.05mm，使用自主研发的力矩计算模式，将实际的电流值转化成电机的碰撞力矩值，从而实现机器人的防碰撞功能。

通过可扩展软件平台，可以让机器人控制器随时增加和减少机器人周边设备，同时采用了用户友好型交互界面的设计，利于用户理解和习惯使用机器人的操作界面，适用于无序抓取、面板测试等场景。

达野协作机器人MJC05

展会上，5kg负载的MJC05，利用自主控制器演示了拖动示教和防碰撞功能。自主控制器技术，支持速度、位置、力矩三种模式及模式快速切换功能；支持Can、Ethercat等多种通讯协议，支持离线编程和实时仿真；无力矩传感器，成本低廉，控制简单，拖动方便。

镁伽协作机器人炫舞

黄金圣衣领舞的镁伽协作机器人展示了其人性化和炫酷的设计，智能调酒机器人则可以准确接收点单信息，调制多种口味鸡尾酒，展示了协作机器人的广阔应用空间。

尔智协作机械臂AR5

AR5协作机械臂是尔智基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品，其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组，快速搭建。采用友好的交互方式，实现拖动示教功能，操作简便。

智昌双臂协作机器人、应急侦测特种机器人

展会上，智昌双臂机器人展示了烤蛋挞应用，机器人采用仿人设计，每条手臂有七个自由度，同时含有一个外部轴，两个手臂的运动跟腰部的运动由一个控制器来完成，可用于协同装配，打螺丝，涂胶等。

智昌应急侦测特种机器人是一款能够替代人进入高危环境作业的智能装备，具备视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉，可对固体、液体、气体进行现场检测、采样、分析，也可对现场气象、热辐射、核辐射进行探测，并将监测数据传至云平台，指挥中心通过数据分析进行远程调度指挥。

新松XCR20协作机械臂、复合机器人HCR20

新松XCR20有效负载可达20kg，重复定位精度可达±0.05mm；具备碰撞检测功能、牵引示教、防静电、5分钟快速部署以及600W低能耗等特点。

新松复合机器人HCR20是国内首台20kg级智能型复合协作机器人，移动负载高达100KG，基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用，可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等功能。

迄今为止，新松已拥有单臂、双臂、复合三个系列协作机器人，共计7款产品。

除此之外，已在去年工博会上亮相的协作机器人企业，在本届工博会上虽未发布新品，但也带来了创新的应用。如扬天科技不锐协作机器人展示了其特有的示教功能—手势示教和传感器示教；麦荷机器人搭配北京软体夹爪演示饮料自动接取；大族Elfin系列与复合机器人Star、慧灵协作型SCARA、沃迪针对3C行业的TCR系列协作机器人、达明机器人系统智能包装应用都一一亮相。