柔软机械手的设计灵感竟然来源于扁豆?仅需很
科学家在设计机器人时通常会从自然中寻找线索,有些机器人模仿人的手,而另一些机器人则模仿章鱼爪或植物的行为。现在,美国佐治亚大学工程学院的研究人员设计了一种新型软机器人抓手,该抓手从一种不寻常的来源中汲取了灵感:扁豆。
扁豆和其他缠绕类植物使用触敏芽将自己像绳子和棒子一样缠绕在支撑物上以向上生长时,UGA团队的机器人目标旨在牢固而轻柔地抓住直径小于1毫米的物体。
“我们曾尝试过不同的设计,但对结果感到不满意,然后我想起了几年前我在花园里种植的扁豆,”该研究的主要作者,副教授霍伯(Mable Fok)说。“这种植物可以紧紧地抓住其他植物或绳索。因此,我对缠绕植物进行了一些研究,认为这是一种自然届的设计,可供我们探索。”
柔软的机械手仅需很小的空间
时间:2020-12-17 23:25 来源: 转发量:次
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