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ABB机器人设置程序开机自启动

来源: 时间:2020-10-26


1)一些程序需要开机初始化,可以开机自启动。(程序内不要有运动指令)

 

2)记住例行程序名称,比如routine1

 

3)控制面板-配置主题选controller,EventRoutine

 

 

4)触发事件选poweron,(也可以选其他事件)

 

 

5)输入routine名称,比如routine1,选择task

 

 

完成后重启

 


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