全球机器人行业一周新闻盘点：发那科创始人稻

发那科创始人稻叶清右卫门于10月2日逝世，享年95岁

据悉，发那科创始人稻叶清右卫门于2020年10月2日（星期五）逝世，享年95岁。稻叶清右卫门于1925年3月5日出生于日本茨城县，1946年毕业于东京大学第二工学部精密工学科，后进入富士通，1972年创办发那科，带领公司成为世界最大的数控系统制造商。

代表理事会长稻叶善治表示“‘严密和透明’是公司经营的基本，接下来我会接管名誉会长的遗志，为发那科的发展、世界制造业的发展做出贡献。”代表董事社长山口贤治表示“十几年来一直受到稻叶的指导，接触到了创业者特有的思考方式和态度，获得了难得的经验。今后，发那科集团全体员工也将继续继承‘one fanuc’的理念，不断进行技术革新，使FANUC成为被大家信赖的企业。”

青岛高新区：加速打造北方最大机器人产业基地

青岛明确提出加快发展新一代信息技术、新能源新材料等13条产业链，重点打造世界工业互联网之都、中国人工智能应用与服务产业高地、新能源汽车产业基地、机器人产业基地等。作为青岛市机器人企业集聚地，截至目前，青岛高新区累计引进一百余个机器人产业链项目，总投资超过130亿元，占全市机器人企业的80%以上，产品涉及软件开发、系统集成、解决方案、关键部件等产业链各个环节。随着越疆、钢铁侠、海尔机器人、斯图加特、海之晨、凯沃智能等企业逐渐在西海岸新区形成新的集聚。

工业机器人：

大界机器人与TJAD上海建筑数字建造工程技术研究中心达成共建合作

9月29日，大界机器人与TJAD上海建筑数字建造工程技术研究中心签署共建合作协议，双方依托百年学府同济大学的深厚底蕴，基于自身在行业中形成的产业链和平台资源，进行深度合作，致力于在住建工程领域的数字化设计、智能建造以及机器人技术等方面为客户提供更加全面、系统、有效和创新的整体解决方案。同济设计集团工程技术研究院院长张峥、集团副总工程师吴宏磊、建筑设计三院副院长张涛、建筑设计四院副院长朱亮、建筑设计二院结构所所长王建峰、数字中心副总监刘建、原作设计工作室副主任建筑师秦曙、大界CEO孟浩、COO赖冠廷、研发总监张建等人出席签约仪式。

新松将视角转向了专用汽车行业

由中国汽车工业协会专用车分会、汉阳专用汽车研究所、山东省汽车行业协会共同主办， “2020中国（梁山）专用汽车产业发展高峰论坛”于2020年9月15-16日举行。新松作为国内一流系统集成商，近几年在专用车行业承接了多个整体解决方案，应邀出席。新松公司智能装备BG特种车行业技术总监赵喜盛作为大会主讲嘉宾，分享多个专用车行业成功案例及应用的先进技术：如参数化编程、离线编程、激光检测等，专用车自动化产线正向着智能化、信息化发展。

最先进焊装车间1036台机器人在忙

日前，晚报记者探访了一汽-大众华东基地、一汽解放青岛公司、北汽新能源产业青岛产业基地、上汽通用五菱青岛分公司。焊装车间是制作汽车骨骼的车间，有1036台机器人，是目前采用机器人最多的单一车间。 “焊装车间使用激光焊接技术，从安全角度来说，激光焊接强度比普通点焊强度要高出40%，使得车辆在受到碰撞后，不易变形断裂，为驾乘人员提供更安全的保障。 ”现场一位技术人员介绍，一款新车的焊点数量多达数千个，焊点的质量很大程度上影响着整车的安全性。据了解，一汽大众华东基地九成以上工作流程实现自动化，日产达到920余台，平均每58秒就有一台整车下线。

服务机器人：

Miso Robotics推出轨道机器人炒菜厨师售价3万美元

Miso Robotics是众多试图实现食品制备自动化的公司之一，今天，它宣布其最新的厨房机器人，它被称为Flippy Robot-on-a-Rail或Flippy ROAR，它有配套的运行轨道，以便更容易地在厨房里移动，现在已经在全球范围内销售。这款机器人的价格从3万美元开始，不过Miso Robotics希望在未来将成本降至2万美元。该公司还提供了以每月1500美元的价格租用Flippy ROAR的选项，这笔费用包括维护和升级，Miso表示，总体来说，这笔费用比雇用人类更便宜。

软银在日本推出送餐机器人帮助缓解用工荒

软银的机器人子公司周一表示，将在日本推出由加拿大Bear Robotics开发的自动送餐机器人，以帮助日本餐饮业应对劳动力短缺，并在疫情期间确保社会距离。软银表示，这款名为“Servi”的机器人有一个托盘，并配备了3D摄像头和用于导航的激光雷达传感器，将于明年1月正式推出。这款机器人的费用扣除税收后每月只有99800日元（约合950美元）。这款机器人的推出利用了软银在将海外技术带到日本方面的长期经验，但也反映出其CEO孙正义早些时候对仿人机器人的关注有所转变。

黑科技来了！美科学家研发可水下探索的鱿鱼机器人

加州大学圣地亚哥分校的工程师们制造了一种像鱿鱼一样的机器人，它可以自由游泳，还可以通过产生水来推动自己。机器人把自己的力量带进身体。它还可以携带用于水下探测的传感器，如照相机。鱿鱼机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成，具有刚性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用软机器人对保护鱼类和珊瑚很重要，因为刚性机器人可能会伤害鱼类和珊瑚。但是，软机器人往往移动缓慢，难以操纵。

马斯克称特斯拉机器人蛇形充电器仍在研发中

据外媒SlashGear报道，距离我们上一次看到特斯拉的机器人蛇形充电器已经过去几年时间了，然而埃隆·马斯克似乎并未忘记这个节省时间的小工具。特斯拉在2014年年底发布了这款 “坚固的金属蛇 ”机器人充电器的预告，然后在2015年年中作为功能原型展示，它承诺将拯救电动汽车的司机，使他们不必手动插入汽车充电器。特斯拉CEO埃隆-马斯克本周在Twitter上证实，自动充电器仍在研发中。当被问及仍未发布的完全自动驾驶(FSD)套件是否能够自行驾驶特斯拉横穿美国时，马斯克表示是的，“前提是我们要做我们的金属齿轮蛇形自动耦合器”。当被问及确认蛇形充电器肯定还在研发时，马斯克也坚称 "是的"。

Toyota展示家佣机器人可倒吊天花帮忙做家务

日本人口老化问题严重，因此通过科技来解决未来老人缺乏照顾的问题也是日本常见的发展方向。Toyota的机器人部门也是其中之一，最近就展示了开发中的家佣机器人，可以帮忙做不同的家务。日本人口老化问题严重，因此通过科技来解决未来老人缺乏照顾的问题也是日本常见的发展方向。Toyota的机器人部门也是其中之一，最近就展示了开发中的家佣机器人，可以帮忙做不同的家务。

冰壶机器人四局三胜击败专业选手

来自首尔高丽大学和柏林工业大学的研究人员设计了Curly，以此测试“人工智能系统与高度不稳定的真实世界场景之间的交互”。换句话说，Curly可以观察现实世界，并以精确而具战略性的方式采取相应行动。在现实中的赛场上，Curly以四局三胜的成绩击败了专业冰壶选手。事实上，Curly是一个由两个机器人组成的团队，其中一个机器人为主将，在营地附近观察石壶的位置；另一个为掷壶手，负责完成实际的投掷。目前，还没有第三、四个机器人来充当扫冰员，负责在移动的石壶前刷冰。但毫无疑问，这一幕在未来也不难实现。

会跳芭蕾会倒立，日本人形双足机器人PRIMER迎来最新版本！

PRIMER系列机器人是日本机器人专家Guero博士开发的，最近迎来了它的最新版本——PRIMER-V7。PRIMER-V7展现了优美的芭蕾舞旋转舞姿和稳稳当当的从直立到倒立的过程。芭蕾旋转技术通过尖角转弯检查机器人的复杂运动和平衡控制。它结合了精细控制，例如调节手臂的摆动以保持转速恒定等。PRIMER-V7的机械组成是以Kondo KHR-3HV机器人套件为基础的，Kondo官网上可以以大约1800美元的价格买到，大约一万二人民币。

硬核up主花三个月自制“机器人心脏”，可承载机械战甲

稚晖君，一位自称野生钢铁侠的AI算法工程师，他自己也做过不少机器人项目。前不久，他带着新的作品来了，他自制了一款FOC（Field-Oriented Control）驱动器。这块驱动器的厉害之处就在于，是稚晖君独自一人耗时三个月制成，软硬件通通由他一人开发。而且这块驱动器有“机器人心脏”之称，就连业界在制作机器人的时候也常会用到此方法来做驱动，比如MIT Mini Cheetah四足机器人的驱动单元中就用到了FOC制作的基础部件。

韩国科学家用机器人“体外操控”了小鼠脑神经

由韩国脑研究所和韩国大邱庆北科学技术院（DGIST）下属的机器人工程系、DGIST-ETH 微型机器人研究中心、脑与认知科学系共同研发一款磁驱动微型机器人，带有神经元，能通过体外方式在神经簇之间形成并操纵神经网络。因此，为大脑功能和相关疾病的研究实现了新突破。9 月 25 日，该团队的论文正式发表于顶尖学术期刊《科学》子刊《科学进展》（Science Advances），题为 A magnetically actuated microrobot for targeted neural cell delivery and selective connection of neural networks（一种用于定向神经细胞传递和神经网络选择性连接的磁驱动微型机器人）。

科学家受折纸启发造出迷你外科手术机器人

受到折纸的启发，哈佛大学的研究人员与索尼合作，打造了一个非常迷你的外科手术机器人。该机器人只有网球大小，大概只有硬币那么重。在过去，针对一些复杂精细的手术，外科医生需要使用工具，在小切口中插入微型摄像头来进行操作，以此确保患者和医生双方的安全。很多研究也一直致力于为手术室研发机器人，帮助外科医生执行手术。

仓库机器人供应商Exotec融资9000万美元用于拓展业务

9月29日，法国仓库机器人解决方案提供商Exotec宣布完成9000万美元的新一轮融资，由83North领投、戴尔科技资本（Dell Technologies Capital）、Iris Capital和Breega跟投。这笔新资金将进一步推动Exotec在国际的发展，尤其是他们最近组建的亚特兰大和东京团队，并帮助他们满足美国和亚洲对仓库自动化技术不断增长的需求。Exotec方面表示，Exotec的Skypod 3D仓库机器人使零售商和电子商户的仓库生产率提高了三倍，存储容提高了五倍。

ABB收购Codian以增强其高速及卫生级别工业机器人产品线

ABB已完成对领先的并联机器人提供商Codian Robotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品包括卫生级产线设计，尤其适用于食品饮料、制药等卫生敏感型行业。通过此项交易，ABB正在加速其在持续增长的并联机器人领域的布局。Codian Robotics位于荷兰艾德，在全球拥有20名员工。该公司将继续面向客户直接提供服务。此次收购已于2020年10月1日签署并完成，双方同意不对外透露有关收购价格的任何细节。

牙科手术机器人初创公司Neocis再获7200万美元融资

据外媒VentureBeat报道，牙科机器人初创公司Neocis今日（当地时间10月8日）完成了一轮7000万美元的融资。该公司计划利用这笔资金促进公司发展，重点是扩大客户基础和招聘新员工。据估计，自2000年以来，这家公司的外科机器人已经在超600万的心血管、神经和骨科手术中使用。

加速冲刺“世界级”技术领先地位，大族机器人获1.65亿元A轮融资

2020年9月，大族机器人完成1.65亿元A轮融资，由苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构投资。本轮融资将主要用于加速大族机器人的研发和市场推广，推动智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的快速应用。深圳市大族机器人有限公司成立于2017年9月，是上市公司大族激光孵化的高新技术企业。技术团队主要来自北京航空航天大学，高管团队成员均具有大族激光十多年的管理经验。

投资10亿元机器人项目落户日照经开区

近日，日照经济技术开发区与深圳市越疆科技有限公司签订人工智能机器人生产基地项目投资建设协议，项目计划投资10亿元，主要包含建设越疆机器人生产基地、引进机器人上下游企业进驻创新产业基地、建立机器人培训基地和中小企业产业服务平台等。

“Picnic”获300万美元融资

据外媒GeekWire报道，近日，西雅图初创公司“Picnic”获得了300万美元融资。此轮融资的投资者包括现有投资者Vulcan Capital等投资公司。Picnic的商业模式实质上是“披萨即服务”，餐馆主要支付固定的费用，以换取系统、维护服务以及软件和硬件更新服务。对于新一轮融资的资金，Picnic打算用来加快速其比萨饼制作机器人的商业推广速度、产品的开发等。

RPA运维机器人公司“上海泛汐”获天使轮融资

RPA运维机器人公司上海泛汐信息技术有限责任公司宣布完成数百万天使轮产业投资。上海泛汐是一家利用RPA技术帮助期货行业实现自动化运维的初创公司。本轮投资方是上海泛汐的重要合作伙伴。本轮融资将主要用来扩充团队，加大研发力度。

我国工业机器人市场规模持续增长

经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。

2020年工业机器人统计数据新鲜出炉

近日，国际机器人联合会（IFR）发布了2020年全球机器人统计数据。数据显示，2019年全年工业机器人安装量为37.3万台，比上年减少12%，但也是史上第三高。截止到2019年底全球工业机器人累计安装了270万台套，年增长12%。

亚洲市场机器人增长放缓

亚洲仍然是工业机器人发展最强劲的区域，新安装的机器人的份额约为全球的三分之二。2019年中国工业机器人新安装近14.05万台，比上年下降9%，低于2018年和2017年的创纪录水平，但仍比5年前（2014年：57,000台）销量翻了一番。日本新安装数量也有所放缓，约下降10%。。

在中国，71％的工业机器人由外国机器人公司供应，中国国内制造商主要面向国内市场需求，并获得了越来越多的市场份额。外国机器人厂商将约29%的工业机器人销往汽车行业，而中国厂商仅占12%左右。近两年中国汽车工业业务下滑，国外机器人公司业绩影响更大。

中国工业机器人安装量亚洲第一

中国工业机器人累计安装量已经达到了78.3万台，总量亚洲第一，年增长21%；日本位居第二，约有35.5万台，增长了12％。后起之秀印度新纪录达到2.63万，年增加15％。五年时间印度工业机器人年安装量翻了一番。

美洲市场新安装量下降明显

2019年美国工业机器人新安装量下降了17%，约3.33万台，但仍是历史第二高，美国工业机器人大多是从日本和欧洲进口，国内以集成商为主。墨西哥近4,600台辆的新安装量排名第二，与上年相比下降了20％。而加拿大则略微增长了1％，达到约3，600台的新记录。2019年巴西工业机器人新安装量下降了17％，降到约1800台，这仍然历史较高水平。

美国是美洲最大的工业机器人用户，工业机器人累计安装量创下了约29.3万台新记录，年增长了7％。墨西哥以4.03万台位居第二，年增幅为11％，其次是加拿大，约为2.86万台，年增幅为2％。南美排名第一是巴西，累计近15,300台，年增长8％。