工业机器人行业动态跟踪报告:工博会机器人展，

2.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快工业机器人仍是此次机器人展的绝对主角。海外知名品牌发那科、ABB、史陶比尔、安川、川崎等，国内老牌劲旅埃斯顿、广州数控、新时达等，以及国产新锐JAKA、遨博、APE等，均参加了此次机器人展。埃斯顿携手旗下的运动控制品牌TRIO、焊接机器人品牌CLOOS、集成商M.A.I亮相，带来了404Z控制器、DX4、DX5系列伺服驱动器等新产品，并展示了在木工、光伏、钣金、压铸、PCB、物流仓储、焊接等领域的解决方案。

国产机器人企业中展示汽车行业解决方案者依然不多，仅哈工智能在会上展示了白车身焊接产线。目前看来，汽车领域仍是国内工业机器人厂商较难进入的行业。但在汽车之外的不少其他领域，国产品牌已起到了主导作用。

此次展会中，工业机器人有两个趋势值得关注：（1）协作机器人概念更加普及。JAKA、遨博、Elite等都旗帜鲜明的将自身定义为协作机器人制造商，而ABB、FUNAC等国际知名品牌也均推出了自己的协作机器人产品。协作机器人是指可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，它被视为工业机器人的一种升级产品。传统的工业机器人更多的强调自动化，机器人按照事先设定好的工作路径进行运动和工作，在传统工业机器人的工作时间，工作人员不可处于其工作半径中，否则工业机器人将冲撞工作人员造成伤害。与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调机器与人之间的协作，从表面上看，协作机器人至少有以下两个容易被理解的特点：

主动防护：协作机器人运动过程中，碰撞到人体时，会及时自动停止，避免对人造成伤害；智能编程：大多数协作机器人支持手动示教。从硬件的构成上来看，协作机器人往往比工业机器人多搭载了力学传感器或机器视觉系统；其他核心零部件如减速机、电机等，与工业机器人差别不大；协作机器人的运动控制算法，要远复杂于工业机器人，从一定意义上来讲，协作机器人是未来智能机器人的雏形。

JAKA在协作机器人概念的基础上，又提出了自己的S3概念，即：

Smart-极智慧：智能编程和主动防护，能够识别人或其他设备的意图，拥有安全的、智能的学习算法和自主系统；

Simple-极简单：通过感知、机器人自学习、AI等技术，机器人可与人自然交流，从而实现人机共融；

Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧、并借助光、电、生、机等一体化技术，达到极致小巧的智能硬件形态。我们认为，鉴于协作机器人的特征，在更长远的未来，其广阔的应用空间或并不在工业领域，而在生活领域。

非夕科技给出了更多协作机器人应用于非工业的案例，并将自己的新一代产品定义为“自适应机器人”，认为是协作机器人的更下一代产品。

据睿工业统计，2019年我国协作机器人的销量达到了6169台，预计未来仍将保持较快增长。我们认为协作机器人行业的成长性可能会超出如下预期。

（2）核心零部件国产化程度进一步提升

多家机器人厂商表示，目前正在增加国产核心零部件的使用量。以性价比著称的勃朗特机器人表示，目前已完全实现了零部件的国产化。

在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。随着国内市场的打开和技术的进步，已涌现出了诸如绿的谐波（减速器）、南通镇康（减速器）、埃斯顿（伺服、控制器）、汇川技术（控制器、电机）等优秀的零部件供应商。不少工业机器人本体制造商，也正在进行多种核心零部件的自主研发。核心零部件的国产化加速，有利于工业机器人的进一步推广。

机器人展中也出现了很多其他特殊功能的机器人，琳琅满目，不能尽述。

2.3 尽管有疫情影响，需求仍然在改善多数工业机器人和AGV厂家表示，2020年尽管有新冠疫情的影响，但二季度以来需求正在快速恢复。我们认为这可能主要与两方面因素有关：（1）库存周期的底部企稳带来投资需求提升。我们曾在2019年底判断国内制造业库存周期见底，需求将逐步恢复，虽然随后在2020年一季度遭遇了新冠疫情的影响，但其并没有改变周期行进的方向。

（2）有AGV厂家表示，2020年以来其不少客户获得贷款的难度远小于以往，国家政策对小微企业的支持也促进了需求的恢复。但在调研过程中，各企业反馈的需求恢复改善情况也有所差异：

（1）较大型企业普遍反映需求比2019年同期有增加（比例无法判断）；

（2）不少小企业认为相比疫情之时有所恢复，但整体仍差于2019年同期。我们判断，这或许与国内工业机器人领域的竞争格局变化有关，一轮优胜劣汰的格局重塑正在发生。我们认为，短期来看，需求的改善至少持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足的行业。