Flexiv携最新自适应机器人技术和应用

2020年9月17日，Flexiv非夕科技在第22届中国国际工业博览会上展示基于自适应机器人的最前沿机器人技术和工业应用，包括世界领先的机器人力控技术、机器人和AI深度融合技术，以及一系列创新性的工业应用方案。

前沿技术打造最先进的机器人产品

去年，非夕科技正式推出自适应机器人Rizon拂晓。作为新一代的机器人产品，拂晓凭借自身颠覆式创新的产品设计、独特的自适应能力、简洁美观的工业设计、和全新的产品价值，连续获得iF设计大奖和德国创新奖等殊荣。

自适应机器人的核心特色之一为全手臂高精度、高响应的复合力控技术。自适应机器人拂晓具备7个自由度，每个关节都搭载独有创新性的力传感技术，配合先进的整机复合力控算法，与传统机器人相比，其力感知和力控性能有量级上的提升。

为了更好展现力控技术的先进性，非夕科技在本届工博会上带来了小球平衡挑战（Ball Balancing Challenge）：自适应机器人根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，并力觉控制小球沿着目标轨迹进行运动；当机械臂或小球遇到外界扰动时，机器人能够迅速做出实时调整，使小球回归原定路线。值得一提的是，这项展示全部凭借力控来完成，假如以人类的行为来看，它相当于一个闭上眼睛的人，仅靠手臂力觉感知和控制，来维持小球在光滑托盘上的平衡。

同时，非夕也展示出了机器人和AI技术的深度融合。在桌面整理任务中，机器人系统能够对随机摆放的物品进行有效识别、分类、和自主抓放。在人体按摩应用中，机器人系统对用户人体姿态及局部特征进行实时识别、根据用户需求进行按摩并实时进行动态调整，在确保安全性的同时，保证良好的服务体验。

创新性工业应用突破传统自动化局限

自创立以来，非夕科技致力于面向不同场景打造行业级解决方案，用机器人作业替代难以自动化的人工环节，升级低柔性的自动化产线。经过了对工业应用和解决方案的不断深化和迭代，非夕科技在本届工博会上着重带来三项应用展示：力控装配、曲面打磨、带线束插拔。

以曲面打磨应用为例，曲面打磨抛光技术广泛应用在汽车、电子、家具等多种行业中，其工艺质量和对原材料的损耗把控直接影响产品最终的外观和产线成本。而目前大多数情况下曲面打磨抛光仍需依赖人工作业。传统的机器人打磨方案往往需要在机械臂末端安装额外的力传感器或力控浮动装置，采购及维护成本高，可适应的工件复杂度有限。而自适应机器人不需要上述额外设备，彻底改变了固有模式。

非夕的打磨应用能确保对复杂工件曲面的精密贴合和精确的主动打磨力控制，操控系统和操作流程简捷易上手，可兼容各种尺寸加工件，自动适应工件及工装的实际偏差。现场展出的汽车内饰件打磨应用只需操作者通过简单的轨迹拖动示教导入工件打磨轨迹，使用流程化和图形化的操作软件进行打磨工艺设置，凭借机器人高精度的力位复合控制，以确保稳定可靠的打磨效果。

非夕科技联合创始人兼CEO王世全博士表示：“经过过去一年在产品及应用端的打磨完善与行业落地尝试，此次工博会里我们带来了一批更加完整的创新性工业应用方案，同时通过一些趣味互动展示让观众能更直观的体验到非夕自适应机器人的独有特性，感受最新力控及AI技术的融合。非夕希望通过不断的技术创新，让机器人更加灵巧、智能、柔性、通用，并助力下一代工业自动化。”