攀树机器人也能摘椰子？Amaran灵活度堪比小猴子

椰子美味可口，可用于生产多种产品，但采摘椰子并非易事。经过专门培训的采摘者必须冒着生命危险，爬上大约15米高的树木，砍掉一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名为Amaran的机器人，该机器人可以减少人类采摘承担的风险。但是机器人能胜任吗？

研究人员在最新一期的机电一体化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇论文，描述了攀树机器人在实验室的测试，他们将Amaran的椰子收成能力与50岁的采摘者的收成进行了比较。男人在整体速度方面胜过机器人，而机器人的续航能力却比男人出色。

要爬上椰子树，Amaran需要依靠一个环形主体，该主体会紧扣直径不同的树木。机器人带有控制模块，电机驱动器，电源管理单元和无线通信接口。八个轮子使它可以在树上上下移动以及围绕树干旋转。Amaran由地面上的人控制，使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人的运动。

一旦Amaran接近目标，连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束。此外还有一项安全功能，如果Amaran的主电池没电了，备用单元会启动，以帮助机器人返回地面。

印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰子树是相同的。每个人的大小都是独特的，并且椰子束和叶子的排列也各不相同。”他解释说。“因此，打造完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”