ABB机器人报错代码：油渍沾污电机和齿轮箱和机
3.12 油渍沾污电机和齿轮箱
描述
马达或变速箱周围的区域出现油泄漏的征兆。这种情况可能发生在底座、最接近配合
面，或者在分解器马达的最远端。
后果
除了外表肮脏之外，在某些情况下如果泄漏的油小非常少，就不会有严重的后果。但
是，，在某些情况下，漏油会润滑马达制动闸，造成关机时操纵器失效。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。
• 变速箱油面过高。
• 变速箱油过热。
建议的操作
要矫正该症状，建议采用下面的操作（按概率顺序列出操作）：
3.13 机械噪音
描述
在操作期间，马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障轴承在失败之前通
常发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
后果
失败的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承圈。
• 轴承没有润滑。
如果从变速箱发出噪音，也可能是下面的原因：
• 过热。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）：
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时间:2020-08-26 11:19 来源: 转发量:次
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