小百科｜为实现内部物流的作业安全，

导语：搭载双激光雷达，融合多项传感器，AMR（自主移动机器人）在硬件上实现了全面感知；并依照欧盟最高安全标准设计，达到PLd级安全标准，获得了500强企业的商业化验证。在安全性上，AMR可谓是下足了“功夫”。

在决定引入AMR（自主移动机器人）进行内部物流优化时，企业的决策者们通常会将经济效益和安全稳定作为衡量的两则重要标准。机器换人其经济性不言而喻，安全性的衡量却通常要复杂的多：作为一种能够在人机共享的环境中运行的机器，其需要具备完善的安全性能，才能有效保障和提升内部物流的作业安全。

有效避免碰撞，保障工人安全

碰撞，往往是搬运过程中最容易发生的事故，通常搬运工人承受着长时间的高强度劳动，会大幅降低人的感知能力，因而造成搬运事故，尤其是在狭窄通道内，搬运的容错率更低，工人更容易受到来自于碰撞而造成的伤害。

为了避免搬运时发生碰撞，AMR通常配备了激光扫描仪、深度摄像头、超声波雷达等传感器来识别周围环境。以智能移动平台Robase举例，该AMR前后搭载了两颗激光扫描仪，每颗扫描仪都具有270°的视野范围，在配合深度摄像头模组，可实现机器人对动态空间的360°扫描与感知，具备极强的环境探测能力，识别周围的障碍并及时做出避让决策，有效避免搬运中的碰撞事故发生，保障工人的作业安全。

安全性下足“功夫”，让重物搬运更安全

重载货品的搬运，然一般都由人驾驶叉车完成，但人难免会因疲劳或技术失误，造成碰撞或倾倒事故。数百公斤甚至上吨货品，一旦发生事故，不仅会对人造成相当大的伤害，还会对周围的设备或货品本身造成损坏。

而AMR的“失误”几率远小于人，目前市面上大部分的AMR，都是基于目前最高的安全标准——欧盟的EN ISO 13849-1:2008“机械安全-控制系统地安全相关部分”，对安全系统进行设计。而隆博科技Robase S系列产品更是能达到该标准中的PLd级别，意味着系统发生危险故障的概率是每小时>10^-7 到 >10^-6次，也就是运行20年可能都不会发生一次故障。

设计更人性化，进一步保障作业安全

为满足生产中的个性化调度需求，AMR具备多平台交互的功能：通过响应呼叫器或平板，AMR可以直接来到作业点，进一步降低了工人的行走量。