案例集锦| 木蚁移动机器人化身飞机“焊

C919中型客机是我国按照国际民航规章自行研制、具有自主知识产权的中型喷气式民用飞机，于2017年5月5日成功首飞。C919的生产商，正是中国商用飞机有限责任公司，很荣幸木蚁机器人能作为设备服务商参与此项目。

项目背景

中国商用飞机有限责任公司（简称中国商飞，英文名称Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，缩写COMAC），于2008年5月11日在中国上海成立，是我国实施国家大型飞机重大专项中大型客机项目的主体，也是统筹干线飞机和支线飞机发展、实现我国民用飞机产业化的主要载体。

作为国内知名制造企业，拥有无可匹敌的行业内最高级别的生产制造能力，木蚁能服务中国商飞，深感荣幸。中国商飞也始终致力于工业4.0环境下”智能工厂“和”智能制造“的推动和发展。

木蚁方案

2019年，通过了解，得知中国商飞在机翼制造的场景中，需要投入AGV设备，帮助其实现生产的使用需求。除了满足普通AGV底盘在零部件运输时的搬运工作，主要有以下几点需求：

01/ 保持机翼焊接的高精度

02/ 确保多台设备同时联动

03/ 三轴平衡平台点

木蚁机器人在接到合作伙伴项目需求的时候，通过在现场的实地勘测以及了解，制定了一套详细的AGV投入场景方案。

硬件产品：Mooe-W500 500kg移动机器人底盘，同时组装上部支撑机械臂。

投入台数：5台（适用于一组机翼的焊接组装）

软件部分:木蚁高精度导航模块

木蚁多机调度系统

现场实施

保持机翼焊接的高精度

Mooe-W500 500kg移动机器人底盘，负载可达500kg。适合大型工厂内内部搬运以及移动。市面上现在能做到大负载的移动机器人底盘不在少数，但能做到大负载又又有如此高精度误差算法对接的，木蚁公司的技术水平可谓是世界级的。

为什么这么有自信？请看下组数据：

对于机翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研发的上臂支架。上臂支架顶部的圆形装置，是木蚁的技术团队配备的高精度压力传感器。

高精度模块算法，此设备的精度可达到±1mm，这是一个世界级的精度标准，木蚁做到了。

由于行业的特殊性，中国商飞对于焊接机翼的精度要求非常高，木蚁机器人凭借多年的研发技术，完美演绎了±1mm精度。

确保多台设备同时联动

Mooe-RCS多机调度系统，是木蚁控制器的核心部分。通过多机调度系统，可以实现多机联动。中国商飞在机翼焊接时，需要确保每台机器同时联动，确保焊接工作的有效实施。

三轴平衡平台点

工作时，木蚁项目工程师会按照机器三轴顶点预留接口，方便设备运行过程中始终可以获取三轴平台的平衡点，进行顺畅工作。使价格昂贵的机翼在运输过程中能平稳过渡，到达相应的支撑点，保障安全性、高配合度的提供有效支持。

让我们看一组现场图片

现场图片集锦

项目价值

木蚁对待每一个合作项目，都会以客户利益最大化的标准，保证方案实施效率，在确认项目后，会对场地进行勘察，与客户沟最快的整理出施工方案。

本次项目实施过程中，受到中国商飞工作组的信任和配合，使得项目在现场部署、调试、运行过程中都非常顺利。木蚁非常荣幸能帮助商飞实现机翼焊接，完成工作任务，提高生产效率，实现降本增效，推动中国进行智能改造、智慧工厂的目标。

关于我们

上海木蚁机器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海张江高科技园区，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售，打造智能制造行业无人搬运机器人。

木蚁核心成员是国内从事自主定位导航机器人的算法研发和产品化团队，均有十年产品经验，曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发，军用排爆机器人，模块化工业手臂等前沿科技产品，荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。凭借是机器人领域十多年的积累，木蚁机器人在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒，以高度灵活性和高精度末端定位的产品特色，目前拥有国内外3C电子行业的物料运送的大量成功应用案例。

Mooe Robot是智能搬运机器人领域的领先制造商，致力于开发易于操作、使用灵活且安全的机器人，以帮助用户提高工作效率。Mooe robot 公司发展迅速，从位于上海的总部开始，目前产品已经在德国、新加坡、香港等全球多个发达地区客户现场投入使用，并已建立全球经销商合作网点，而且还在不断增长中，我们正在向全球的客户推广Mooe Robot的机器人产品。