降成本、提效率，机器人LED屏螺丝锁付

在照明行业传统生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机或人工为主，然而无论是标准还是非标螺丝锁付机或工人作业，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足，投资回报率低、产品产量不稳定等问题。随着新产品的种类逐渐增多，企业希望通过自动化实现产品稳定及柔性生产。

本项目是照明企业，需要进行自动化升级改造，考虑到空间环境、作业范围等因素，节卡采用自重仅22kg，臂展为819mm的JAKA Zu 7，通过吊装的方式，进行精准锁螺丝。

JAKA Zu 7代替2个工位，有效利用空间实现多品种生产；一直高精度自动化重复生产，将产量提高了30%，同时减少员工工作强度；实现自动控制锁付，过程稳定可靠，提高产品的良率。

未来社会发展的趋势是更加现代化，更加智能。随着科技的进步、机器人技术的发展，以及无人商业服务自身不断更新迭代带来的服务升级，协作机器人能为新商业创造出更多的应用场景。

节卡为什么定位为要做“全球协作机器人革新者”呢？“革新”这个词不是随便说的。是这些年来我们在协作机器人道路上逐渐发现：其实从节卡的机器人产品一出来，就是有别于当时市面上的诸多机器人流派。

我们认为怎么才叫“革新”？我举个例子。电脑早期用DOS系统。当时是电脑选人，只有经过培训的人才能操作电脑。后来鼠标出现了，让人跟电脑之间通过一个小小的工具就实现了更好的协作。鼠标看似简单，但它改变了人对电脑的信息输入方式，这就是它的意义所在。

对于节卡来说，我们在设计协作机器人的时候，对机器人使用场景的考虑以及机器人与人之间的交互这块，我们看得更远，基于此，我们想要改变人和机器人的输入终端。传统的人跟机器人的输入终端一直都是手持的控制器，对专业人员来说没有问题，但是对于大部分不会操作机器人的人而言，这是拒人于千里之外的。所以我们当时就提出要打掉这个枷锁，我们不做其他的，要革新就革新这一块。于是我们设计了用pad或者手机终端就可以直接跟机器人连接。

但如果只是操作工具不一样，那也是没有意义的。这种变化涉及到一整套的系统。其实，从视觉设计到整个人机交互系统，节卡的科研团队以及节卡在上海交大的设计院是花了大量的时间去做理论和实践的验证的，因为它涉及到安全等各方面的因素。

现在回头来看，这几年，尤其是17年至今，节卡这种人与机器人的交互方式已经在引领一种潮流，已经有越来越多的同行在采用这种方式了。这项革新的意义和鼠标对电脑的意义是一样的。从这个层面上来说，节卡革新了人与机器人之间交互方式。