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ABB机器人Robotware7制作系统

来源: 时间:2020-05-21

Omnicore控制柜使用RW7系统。

Omnicore不支持多系统(RW6,RW5均支持多系统安装)。

若系统故障需要重做系统或者升级版本,需要通过网页进行升级

将电脑与控制柜Management网口连接,设置PC的IP为192.168.125.XX (建议最后一位是99),在电脑浏览器输入192.168.125.1:8080后回车,出现如下界面

 

点击Install Robotware System,从本地选择安装包。

 

安装包需要通过Robotstudio提前制作,如下图

 

稍后会通过网页将系统上传,如下图

 

上传完毕,点击Start RobotWare System启动系统。

关于RobotWare 

 

RobotWare 是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。 

 

RobotWare  随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。 

 

RobotWareDVD光盘  在您工作的计算机上安装RobotWare时,会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。 

 

RobotWare安装  安装RobotStudio时,只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统,必须在PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本。 在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。

 

RobotWare许可密钥 可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定,还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。

 

RobotWare许可密钥 在IRC5系统中,存在三种类型的RobotWare密钥:

 

• 控制器密钥,用于指定控制器和软件选项。

 

• 驱动密钥,用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每个机器人分配了一个驱动密钥。

 

• 附加选项密钥,用于指定附加选项,比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项,但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统,如 RobotStudio。 一组软件文件,加载到控制器之后,这些文件可以启用

 

控制机器人系统的所有功能、配置、数据和程序。

RobotWare系统 RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。 

 

RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。 每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号,两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx,其中xx表示次版本号。 

 

RobotWare版本 每当ABB机器人发布新型号机器人时,会发布新的RobotWare版本为新 机器人提供支持。 媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的

 

RobotWare选项。因此, 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时,必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。

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