麻省理工研发出可使肌肉信号操纵机器人的系统

爱因斯坦著名的假设“真正可贵的因素是直觉”，可以说是理解意图和沟通中最关键的点之一。但直觉是很难领会和教学的，特别是对于机器人来说。

为了改善这点，麻省理工学院的研究人员研发了一个新的系统，能让我们更接近于人与机器人的无缝协作。这套系统被称为 "行为-A-Bot"。它利用可穿戴式传感器发出的人体肌肉信号来驾驶无人机，控制无人机的运动。

MIT研究人员将肌电和运动传感器放在操作员的二头肌、三头肌和前臂上。这些传感器测量肌肉信号和运动，并使用算法处理信号，以实时检测手势。不需要离线校准或每个用户的训练数据。麻省理工学院表示，其系统只使用两三个可穿戴式传感器，环境中不需要任何东西就可以工作。该系统有可能被用于各种场景，包括在电子设备上导航菜单或监督自主机器人等。在他们的测试中，该团队使用Conduct-A-Bot系统控制了一架Parrot Bebop 2无人机。他们表示，任何商用无人机都可以使用这套系统。

该系统可以检测到旋转手势、握紧拳头、紧张的手臂和激活的前臂等动作。Conduct-A-Bot系统会解读这些信号，使无人机向左、向右、向上、向下和向前移动。这些信号也可以用来让无人机旋转和停止。肌肉信号通常可以提供一些从视觉上很难观察到的状态信息，例如关节僵硬或疲劳。    

例如，如果您观看某人拿着一个大盒子的视频，则可能难以猜测需要多少力气或力量，而且一台机器也很难仅凭视觉来衡量。使用肌肉传感器不仅可以估计运动，而且可以估计执行该物理轨迹所需的力和扭矩。在远程控制测试当中，无人机对超过1500个人类手势中的82%做出了正确的反应。

该团队表示，他们的系统最终可以用于人与机器人协作的一系列应用，包括远程探索、辅助性个人机器人和制造任务等。这种类型的控制还可以为非接触式工作开辟新的途径。麻省理工学院的研究人员创建的系统会在每个人做出控制机器人手势的过程中根据每个人的信号进行自我校准，从而使一般用户可以更快，更轻松地利用它。

时间:2020-04-29 22:57  来源:    转发量:次