Akara Robotics将TurtleBot变成自主的紫外线消毒机器人

爱尔兰医院正在测试由Akara Robotics开发的机器人，用于放射检查室的冠状病毒消毒。

紫外线消毒是在COVID大流行期间自动机器人可以立即提供独特帮助的少数区域之一。不幸的是，目前没有足够的这些机器人来满足需求，尽管公司正在努力制造它们，但要花费大量时间来开发硬件、软件、操作知识和集成经验，就可以制造出一款机器人。机器人消毒系统在医院工作。

都柏林三一学院机械工程学助理教授，机器人与创新实验室（RAIL）联合负责人康纳·麦金（Conor McGinn ）召集了一个小型硬件和软件工程师团队，他们设法将紫外线消毒机器人纳入其中短短几周内即可完成的医院测试。他们通过在先前的研究基础上，与医院直接合作并利用开发平台 TurtleBot 2在短时间内实现了这一目标。

在过去的几年中，RAIL一直在研究用于老年人护理应用的移动社交机器人，并且在他们的试点测试期间，他们开始了解在养老院等环境中感染问题的严重性。这早在COVID-19之前就已存在，但它仍然是（并且仍然是）敬老院住院治疗的主要原因之一。多数地方有时只是用消毒剂擦拭表面，但是这些设施的许多表面（如织物）不容易清洗，而且随着人们不断进出，任何免疫系统受损的人总是面临危险。

麦金上周告诉我们：“紫外线似乎为解决这个问题提供了很大的潜力。” “它占了很多空间，可以很容易地放在机器人上。”

研究人员考虑进一步发展这一概念，但经过一番摸索后发现，尽管有大量数据表明紫外线确实可以杀死病毒和细菌，但并没有很多有用的设计信息，例如哪种所需的光，强度如何以及从特定距离照亮不同表面需要多长时间。麦金恩说，作为一项附带项目，他的小组开始与Trinity的微生物学家合作，找出所有这些参数。“我们的想法是，如果我们想出一种有效的方法来使它工作，我们可以随时将其添加到我们的机器人中。”

Akara Robotics说，放射室是其机器人现在可以工作的理想场所。房间往往很小且整洁，使机器人导航变得容易。另外，放射线机器价格昂贵并且通常由放射线医生清洗，这不仅占用了专家可能用来帮助患者的时间，而且使专家自己面临风险。

同时，麦金恩（McGinn）的团队一直在为其机器人平台开发社交应用程序，并于去年成立了一家名为Akara Robotics的公司，推出了用于老年护理设施的移动社交机器人Stevie。“我们有很多兴趣，我们正在取得进步，然后出现了这种COVID事情，因此我们不得不重新确定优先级。” 麦金恩与爱尔兰国家卫生局（HSE）的一些人进行了联系，讨论了机器人可能会有所帮助，并且从包括远程呈现和交付在内的许多想法中，真正引起他们兴趣的是紫外线消毒机器人。“这次对话是在3月11日（星期三）下午6点或7点进行的，他们说：'您能建立一个概念证明，并在星期五午餐时间带回这里进行演示吗？” ”

Akara接受了他们一直低调进行的所有紫外线消毒研究，并将其与为Stevie开发的导航堆栈（和其他自治软件）结合在一起，然后将其全部塞入了超低成本的开发中友好的平台，他们可以很快就发现自己正好躺在附近。

麦金恩说： “测试该原理的最快方法是对TurtleBot 2进行修改。” “这是一个令人愉快的平台，因为包装盒中有太多的软件，而且它是开源的，易于修改，并且围绕人们需要在硬件中进行原型设计这一事实而设计。” 在大约24小时内，McGinn和他的同事能够拿到由他的一位博士所使用的TurtleBot。为一个完全不同的项目的学生，他们在紫外线灯和计算机上安装了逆变器和一些额外的电池，他们有可以带到医院进行测试的东西。

该机器人在星期四晚上开始运行。阿卡拉（Akara）在周五早上整理了一下机器人，使它看起来像样，然后按时将其提交给了演示。

Akara Robotics并未尝试更改现有的去污工作流程，而是将重点放在了有机会跳入并使事情变得更安全，更高效而又无需进行大量破坏的区域上。

尽管建造速度很快，但原型经过严格的医院内测试仍保持良好状态。麦金恩说： “我们现在已经将它带到了两家不同的医院，在过去的三周里，我们每周都要去其中一家医院。” “我们还在实验室中对其进行了大量测试，甚至将其带到了公共交通工具上，而且我们也没有发生过几分钟无法修复的故障。在视频中看起来可能有点颤抖，但出奇的强大。”

Akara并没有尝试更改大多数医院中现有的去污工作流程，而是专注于不同的感染控制程序意味着可以进入并且使事情更安全，更高效而又不需要很多干扰的区域。麦金恩说：“我们一直在尝试使用相对有限的资源来找出我们可以在最短的时间内以最短的时间交付最大的影响力。” “这就是过去几周我们的关键道路。”