“R2000智慧眼”引领AGV自动导航，助力

繁忙的物流中心每天都需要接收、运送大量包裹，并且包裹数量呈持续上升趋势。在传统仓库中，工作人员必须手动分拣货架上需要的每一件物品，并将其装载到运输车中。随后，员工将装满货物的运输车推到卸货站。只有在运输车货物全部卸下后，才能进行下一个订单分拣。使用自动导航小车AGV能减轻员工的工作负担，同时，加速仓储运转流程、有效提高工作效率。

1.目标

传统物流中，使用运输车对员工的体力要求很高，工作强度取决于货物大小及重量，这不但限制了装载运输的物品数量，也阻碍订单合并装载。工作人员不得不往复行走于在仓库之中，卸货过程相当耗时。我们的目标，是缓解员工的体力劳动，并找到提高任务处理效率解决办法。通过路径优化，可以提高员工及整个流程的工作效率。

2.解决方案

为了实现这些目标，物流仓储环节引入了能有效支持员工工作的AGV系统。倍加福R2000系列激光雷达传感器用于AGV小车的精确导航，传感器以360°角度全方位监测AGV周围环境，并为车载控制器提供测量数据。监测时，工作人员的双腿可以从高分辨率数据中过滤掉，并作为一个参考点来他们的运动方向，并紧紧跟随他们。R2000 激光雷达传感器全方位可视，稳定地扫描平面，精确测量范围高达30m。

一旦运输车装满，它将自动驶向卸货站。同时第二辆小车自动启动，取代第一辆小车，协助进行下一个订单。有了AGV小车的协作，工作人员得以腾出双手，同时也节省了时间和精力。