作为移动机器人公司如何为疫情防

前言

相信大家度过了一个不平凡的春节，新型冠状病毒来势汹汹，让大多数人只能宅在家里，所有的目光和能量似乎都聚焦在疫情的每一个细节。然而新型冠状肺炎依然肆虐，大家迫切希望看见的平台拐点依然需要等待，政府出台了严防疫情扩散的管制流动措施，各个组织也尽自己最大努力为疫情防控提供帮助。

在这个过程中，大量的场景迫切需要一些手段，来解决“无人值守”的难题。医生、护士和所有为疫情提供努力的人员和组织，是这个疫情的逆行者。其实，机器人行业同样也是这个疫情幕后的逆行者。在各个行业都受到巨大冲击的同时，机器人在这个过程中所能表现出来的保证生产过程稳定、连续、可控的进行，或许能发挥更大的价值。从疫情爆发开始，也就是春年期间，我和我的公司针对疫情开始准备应对策略，包括产品、项目、市场、销售、研发，在思考如何将我们所做机器人技术能给疫情的防控做点贡献。

从疫情防控的逻辑出发，我们做了很多头脑风暴，然后在逐一论证。从功能角度，移动机器人就是一个移动的载体，具体能做什么还是要靠上层执行层，这里就包括传感器和动作执行端。再从哪些执行层放在移动机器人上，可以提高效率，发挥更大的价值，这个逻辑就通顺多了。

配送是机器人在这次疫情的一大热门，可以进行帮助患者或者医生尽量少的接触病毒传播，这次疫情里，诺亚机器人、普渡机器人、擎朗机器人等等都在这次疫情中发挥了很大的价值。除了诺亚机器人之前专注于做医院配送，这次更是将产品有利的帮助到医院的物流环节，其他两家都是做餐饮相关的配送，这次快速的针对疫情做出来了响应，都非常值得敬佩。

从功能角度，配送其实我们的强项，但这次我们并没有尝试在配送的角度出发。优艾智合机器人在配送上，更擅长工业物流，采用的工业级标准，在产品上专注速度、精度、载重和稳定性。在疫情的配送中，从性价比投入上，我们认为服务机器人更能发挥优势。我们就思考着从另外一个角度出发，我们一直以来思考的逻辑，就是机器人如何保证生产和维护过程，稳定与可控，我们在3C、半导体、汽车零部件等工厂场景，在电力电厂、电石冶炼等能源维保场景，都是从这一点出发。因此我们想到，我们的客户、我们的合作伙伴都将从2月3日之后陆续复工，然而这个时间疫情应该是暂时无法有效控制的，如何保证复工的后办公室等环境的安全性。我们得出来的判断是消杀毒和体温快速检测是刚需。

因此我们就推出了这款ARIS-K2消杀毒机器人。总体来讲确实是“因爱而生”

一、疫情防控：消杀、监测与隔离

上层呢，我们选用了紫外灯的消毒方案，紫外线灯的功能平时并没有得到太多人的觉醒，其实只要能照射到，是有接近100%的消杀效果的，唯一的缺点就是不能提着满地跑，部署起来发麻烦。我们恰好是能解决这个麻烦的人，我们可以保障机器人精准的移动和操作。我们采用了我们公司研发的标准的工业级移动机器人Corgi，一款通过性非常好的底盘，通过宽度只有500mm，采用双回路的安全标准，实现自主定位和导航，基本人能正常通过的，我们的这款底盘都可以。机器人就应运而生了，我们这次配备了6个30w的灯管，都符合《医疗机构消毒技术规范》GB 19258-2012标准。我们的消毒效果是可以到10分钟消毒围绕机器人半径6-8米的面积。灯管呢也都是有CMA的消杀认证，安全可靠。下图就是消杀毒机器人的硬件组成。

但问题，同样产生了，由于紫外线消杀毒是需要在无人环境进行，基本是在晚上运行。那白天能否去发挥机器人的作用呢，我们在机器人上方放置了体温监测模块。白天的时候可以在园区和办公室进行体温监测，就行有效的预警。

在移动上呢，我们提供了一整套的工业级的移动定位与导航系统。YouiPilot三位一体高精度定位，可达到±5mm的对位精度，可谓精准消杀。

二、疫后保障：提升自动化与智能化

这一套系统也是经过三十余头部客户验证的。大家也可以考到我们在工业和巡检系统中的落地案例。从汽车零部件、3C、半导体再到物流系统以及能源系统。这次疫情其实对现在的制造业和生产过程都产生了很大的破坏，整个产业慢慢看到机器人及自动化，不仅仅带来了降本增效，同样保证了生产过程的稳定可控，尽量减少系统性风险。因此，在疫情过后，如何能帮助制造业和基础设施的企业快速走向正轨又是一个非常重要的话题。复盘到，我另外一篇文章，我们看到整个行业的痛点是什么，大量人力密集参与，导致的过程不可控、不连续的状况，这次疫情带来的系统性风险造成了整个生产的停摆。

我在摆另外一组数据，也是我在去年的时候做一次总结。从《2018年外卖骑手群体研究报告》我们可以看到，中国人口在逐渐从第二产业向第三产业流动；那第二产业情况又是怎样的，普遍结论是，我国的制造业总体处于自动化的早中期阶段。两者矛盾，激发了我们不得不逐渐开始做智能工厂建设。

我在这里引用一下我的导师长江学者特聘教授、教育部创新团队带头人梅雪松老师对于智能工厂建设阶段的见解。智能工厂建设分为三步：

①用工业机器人、搬运小车、传输线从物理上将离散系统连接，打通物质流；机器人技术；

②用工业互联网将自动化设备的数据相连，打通数据流；解决数据流中的关节软硬件问题；

③用智能分析替代人的决策，实现智能决策；解决数据处理应用的软硬件问题。

可是我所能了解的事实是，智能工厂建设的第一步，可能连15%都没有走完。这里给到移动机器人的机会是，我们如何通过移动机器人将智能工厂的物理连接打通，为信息流和决策流做好准备。移动机器人所能做到的不仅仅是搬运，而是连接最后的环境，让生产计划实现全流程的打通。移动机器人是有可能打通物质和信息环节的关键一环。优艾智合就是通过自身的激光无轨导航技术，尝试将工厂的物质流打通，保障企业自动化的生产。