百超的钣金加工自动线

　　本届工博会的主题是智能、互联赋予产业新发展，恰恰与瑞士百超的企业理念高度契合。作为全球钣金加工行业的领导品牌之一，百超一直以来的愿景就是通过集成自动化、网络化生产、柔性系统解决方案和智慧服务，帮助客户成为世界级制造商。我们提供源自瑞士高端技术的一流高性价比解决方案，包括激光切割、折弯、管切割以及自动化设备，优化物料流、信息流CONTROL ENGINEERING China版权所有，增加设备使用率，提高工艺可靠性。

　　百超拥有丰富的专业经验，能够满足特定的自动化需求，开发并交付整条生产线。现场的这套演示单元展示了从料库、激光切割到折弯、码垛的整个自动化生产流程。

　　Overview概述

　　这是一条典型的钣金加工自动线，主要包括料库、激光切割机、自动上下料以及机器人折弯单元，工作流程：

　　-料库上料：操作人员利用行车或叉车将原料运送至堆垛机上，堆垛机将板料运送入库。

　　-原料出库：电动原料台根据生产需求从料库中取出整包板料。

　　-上料：桁架机械手移动至激光上料区吸取板料，然后将板料送至激光切割机交换工作台，Z轴移至安全位置，激光切割机开始工作。

　　-下料：完成板料切割后，桁架机械手移至工作台上方，插齿工装将成品板料搬运到电动台车。

　　-分拣转运：人工清除废料后，电动台车将分拣码放好的切割件运送至折弯单元上料区域；

　　-自动折弯：机器人从电动台车上抓取切割件，按照设定的程序自动折弯，完成后码垛在下料托盘上。

　　Storage 料库

　　百超自动化料库是激光切割、折弯、冲床等相关钣金加工系统的强大扩充，使客户的生产效率倍增，减少独立单元的节拍时间，节省占地面积。

　　?节省占地面积：自动化料库在竖直方向上扩展，更有效的利用占地，有时甚至可以建造在设备上方。同时容许最优的库存量和毛坯材料追溯，确保生产使用正确的物料。

　　现场料库介绍：6层单列立体料库，单层高度400mm、承载3吨，可选配去托盘及单张取料装置（带有机械分层、吹气和测厚功能），模块化设计，布局方式灵活，扩展性强，可从左右后三个方向出料，料库层数和单层负载均可增加，还可扩展至配备轨道堆垛机的多列大型立体料库，满足无人值守生产需求。

　　loading & unloading上下料

　　在激光切割领域, 需要解决无人值守班次期间的流程管理问题, 并减少车间占地面积。Bystronic开发的自动装卸系统, 可完美集成到我们的激光切割机中，有一系列不同尺寸整板上下料的方案，确保不同类型和规格的机床的不间断运行和无人操作。由于采用了模块化的设计，因此自动化程度可以在日后根据需求进一步扩展，解决方案从自动上下料、集成料库到包括分拣的全自动操作。

　　分拣是所有生产工序中从自动化系统中受益最大的，一直以来，由于工件差异大，分拣一般是人工进行的。百超折弯系统可以自动下料及堆码大多数的激光切割件，全部一次性自动操作。这些创新的系统经过实际验证，可以从激光切割中读取工件排版，抓取到托盘或其他工位上，留下废料。

　　现场上下料单元的介绍：T形布局，双梁结构具备更强的刚性和稳定性，Z轴行程850mm，X轴行程3/4.5m，最大承载800/1000公斤，一体式抓具集成了吸盘及双插齿两种工装，同时完成上料和下料。

　　Bending折弯

　　自动折弯单元的优势绝不仅限于高效率生产，机器人的使用可以极大降低操作人员的安全隐患，而标准的工序流程也确保了产品质量的一致性。

　　百超的自动化折弯解决方案包括一台或多台关节机器人，根据工艺要求配备真空吸盘、电磁铁或机械夹爪等各类抓具。其重要特点之一在于柔性，机器人自动更换抓具并搭配多台折弯机，灵活的管理加工顺序，同时降低了生产辅助时间，即使对于小批量产品的加工也能显著提高生产效率。机器人可安装在折弯机前的地轨或天轨上，当需要人工折弯时不受影响。

　　采用折弯专用机器人，专门针对折弯应用进行结构优化，与通用型机器人相比，折弯机的匹配性更好，速度更快，精度更高。机器人负载80公斤，臂展2565mm，最大抓取2.5x1.25m、45kg工件，

　　工作过程：

　　机器人从装有分张器及工件有无检测的上料位抓取板料，放置在对中台上预定位并再次抓取后，在折弯机上按照预设的工艺步骤自动折弯，当需要时在翻面台上从反面抓取工件，完成所有加工后机器人将成品码放在下料位。闭环控制的后挡指自动对正系统确保折弯定位精度，标配的折弯软件控制机器人的折弯跟随，并提供灵活的拆垛堆垛参数设置。

　　系统可配置各类功能选项：

　　·抓具自动快换系统，根据客户需求定制抓具类型和数量

　　·自动上下料方案，不停机完成工件上下料

　　·视觉系统，拍照使机器人能够从随机放置的料箱中抓取工件，不需要按照特定形式码放在上料位置。

　　Robot manager是百超自动化折弯中用于机器人编程的软件方案，通过其3D用户界面，用户可以在离线编程环境下创建并模拟所需的机器人动作流程，不仅是折弯工作步骤，还有板料上料和折弯件下料码垛。由于集成了辅助和测试功能，软件可以快速简便的生成机器人程序。