OnRobot 推出新变换器以实现Cobots工具更多的兼容性

OnRobot今天在丹麦欧登塞宣布，为所有机械臂提供统一的机械和电气接口，旨在加速和简化机械臂的自动化部署。新方案解决了协作机器人和轻型机器人系统的兼容性，包括cobot市场领导者Universal Robots。

4月，OnRobot推出了I / O变换器，以实现OnRobot机械臂在Universal, KUKA, FANUC, DoosanTechman, Yaskawa, Mitsubishi, Kawasaki, and Nachi等品牌机器人兼容协作。在此基础上，OnRobot表示其所有产品都装备快速变换器。另一款快速变换器允许同时使用两个工具——混合和匹配，以满足应用需求，最大化提高机器人的利用率。

兼容性是关键

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示，“制造商对机器人应用的要求越来越高，而且机械臂末端工具已经成为优化投资的关键。对于我们目前的产品，快速变换器这种集成工具使工具和机器人之间的切换变得前所未有的简单，提高灵活性并减少等待时间，从而实现更高效率的生产和自动化。无论客户选择哪种机器人，它们都能快速、经济、高效地工作，令人感到轻松，这使我们向系统解决方案迈进了一步。”

OnRobot表示，这种只用一根电缆为工具和通信提供了通用接口的快速变换器，意味着用户在使用时无需断开电缆，同时扩展通信选项支持多个机器人平台。例如，在Universal Robot的机械臂上，OnRobot为其提供了统一的URCap，即使在单个程序中也可以让所有工具协同工作。装备双速快换器，制造商可以同时使用RG2双指夹具和VG10真空夹具，提高UR机器人的工作效率。

对于其他品牌，OnRobot表示其产品具有统一的通信平台，该平台使用标准的总协议，无论使用何种机器人，都可以轻松地编程。制造商能够通过标准以太网电缆设置软件并使用更多功能。OnRobot表示，使用该系统可以将部署时间从3小时缩短到30分钟，从而可以更快地设置协作应用程序。

对于通过I / O变换器连接的机器人，OnRobot系统包含WebLogic接口。使用OnRobot Compute Box的IP地址，制造商可以通过OnRobot WebClient从手机或其他联网设备登录，以监控机器人或设置机器人程序。OnRobot表示，制造商可以预设数值并通过OnRobot夹具和传感器的反馈数据创建精细的编程逻辑，以便进行更好的控制。

其他更新

除了单系统解决方案外，OnRobot还表示其RG2和RG6夹具经过重新设计，现已更坚固，更灵敏，更易于安装。它们现在也标配了TÜV认证的Cat。3，和PLd级安全防护装置。此外，该公司的Gecko Gripper垫具有最大有效载荷。根据材料的不同，它们现在可以支撑高达6.5kg的重量。

IDC智能操作系统和机器人研究总监Remy Glaisner表示，由于功能有限，工业机器人常常受到阻碍。“因此，驱动能力对于解决各种制造用例中的适用性至关重要。适应性强的终端可转化为应用技术，从而实现更高水平的灵活运营效率。”

美国安川Motoman机器人对该系统的兼容性充满热情。“OnRobot易于集成功能强大的单一系统，与安川机器人技术结合，可轻松快速地实现协作自动化部署，同时提高效率。”Motoman技术创新高级总监Chetan Kapoor说道。