工业机器人四大家族机器人业务开展历史节点

工业机器人“四大家族”把握70年代的汽车产业升级，开始发展工业机器人，并将其应用领域从汽车产业拓展到如3C、塑料橡胶、食品饮料、金属加工等领域，奠定全球领先的市场地位。据中国报告网和前瞻产业研究院数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占据全球约50%的销量份额，2016年在中国销量份额达到60%。

“四大家族”初期主营业务各不相同

前期业务和技术能力的积累奠定发展基础。上世纪70年代，“四大家族”开始涉足工业机器人本体领域。1973年，库卡开发出全球首台电机驱动的六轴工业机器人FAMULUS；1974年，ABB研发了全球首台全电控式工业机器人IRB6；同年，发那科也发布了第一台工业机器人；1977年，安川基于自身电机领域的基础，推出了全日本第一台全电式工业机器人MOTOMAN。

德国库卡最初从事的是焊接业务。公司成立于1898年，库卡在焊接领域有众多技术创新，包括摩擦焊技术、定角摩擦焊技术以及第一台磁力焊接机等。1956年，库卡为大众汽车集团建立第一条多点焊接生产线；1971年为戴姆勒-奔驰公司建立欧洲第一条运用了机器人的焊接生产线。通过焊接业务的合作，公司与众多国际汽车巨头紧密合作，客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、宝马、奥迪、奔驰、保时捷、法拉利等。

日本发那科从数控系统研发开始。公司最早为1956年成立的富士通自动化数控部门，于1972年正式从富士通剥离。凭借着数十年的技术积累，发那科在数控系统市场中占据着龙头地位，据TransparencyMarketResearch 数据显示，其2015年的全球销量份额达到了25%。

ABB在电力电气领域成绩斐然。公司由欧洲两家电力巨头ASEA和BBCBrown Boveri在1988年合并而成。合并之前，两家巨头在电力电气领域成绩斐然。其中ASEA在1972年修建了瑞典的第一座核电站，而BBCBrownBoveri则在1984年为世界第二大水电站伊泰普水电站修建了第一台发电机组。从其2017年报数据来看，电网和电气产品仍然是公司的核心业务，两者合计营收占比达到56.81%。

日本安川电机一直以变频器、控制器等工业用电器为主要业务。公司成立于1915年，在机器人的零部件端（伺服电机和控制器）有着深厚的技术积淀。公司2013-2017年报数据显示，运动控制业务（包括伺服电机、控制器等）始终贡献公司营收的最大份额，稳定在45%左右。