成功案例 | 仙知机器人助力汽车

项目背景

对绝大多数制造企业而言，生产过程中往往需要将原料从仓库运输至产线，经过多道工序加工之后，再将成品从产线运回仓库。而企业仓库与产线之间、产线与产线之间的物流运输，还主要依靠人力或人力叉车解决。

这种人力运输存在三方面的弊端。一是随着我国人口红利流失与劳动力成本不断攀升，企业用人成本增加；二是人力运输效率低下，并且不利于企业数字化发展；三是人力运输不仅出错率高，而且存在较大的安全隐患。

客户课题

该客户是一家全球领先的汽车零部件制造商，在汽车排气、内饰、座椅、吸音等模块均处于世界前列。在华东地区的某分公司，由于车间面积巨大，生产零部件的区域较为分散，成品加工完成后需要集中入库，频繁的物流运转耗费大量人力，并且效率低下，急需提升车间自动化水平。

解决方案

根据现场情况，仙知机器人协助集成商实施了该项目，通过基于SRC的潜伏顶升移动机器人及可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue等在内的整套解决方案，助力该企业实现了仓库与产线之间的物流自动化。

具体实施方案

车间布局示意图

用户现场共有6条生产线和8个库位，每条生产线都各有一个上料点和一个下料点。通过可视化管理系统RoboGlue对接用户的MES系统，当有订单需求时，RoboGlue会对库位进行判断，然后根据判断结果将订单需求下发给多机调度系统 RoboRoute；调度系统对基于SRC的潜伏顶升移动机器人进行最优任务分配和最优路径规划，最终完成产线与库位之间的物料运输；当其中有机器人电量较低时，不影响正常工作的情况下，调度系统便会调度该机器人到指定的充电桩位置进行充电，从而保证车间物流永不间断。