“有脑子”的工业机器人才是大势所趋
传统工业机器人只能在固定的环境下,依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作,还不能适应动态复杂的环境,或者跟人类合作完成同一项工作。
生产环节需要能够适应更多应用场景的智能化工业机器人,功能上应兼顾传感和智能化决策和判断,最终发掘工业数据的潜能。
虽然无数的影视作品中都在强化机器人的科技感,甚至经常在影片中展现出“机器人替代人类”的危机感。但在实际应用中,生产线上的工业机器人仍然让操作它的操作员抱怨“太笨了”“一根筋”“不知变通”。
随着越来越多的科技人员致力于让工业机器人适用于更多场景、更易用,这一情况正在发生变化。
日前,美国一家公司开发出了一种新型芯片。该芯片可以让机器人“思考”如何处理动态场景,并“想象”采取不同动作的结果,最后选择最合适的动作对外输出,以此赋予工业机器人智能。
实验室中,两个机器人装上芯片后,展现出惊人的团队合作能力,它们结伴同行,时不时传递物品,并试图绕开阻碍物品传递的障碍物。
工业机器人走向智能化将会为生产生活带来哪些影响?
有研究表明,人工智能和机器学习将对下一代工业机器人产生重大影响。据机器人工业协会(RIA)副总裁兼墨西哥A3推进自动化协会(A3)称,这将有助于机器人变得更加自主,并与他们的同事携手合作。
2019年密切被人关注的一个话题是AI,机器人和机器视觉的融合。来自相对不同的技术的这种融合开辟了以前从未使用过的新机会。“有脑子”的机器人将是大势所趋。
工业机器人诞生于上世纪40年代,最初是为了从事高危工作或做人力无法企及之事,比如核燃料处理等。此后,机器人被用于汽车、电子、金属和物流等行业,从事焊接、装配、喷涂、打磨、切割、搬运和分拣等工作。
自2013年起,中国不仅是工业制造业大国,也成为了世界最大的工业机器人消费国。
一路高歌猛进的工业机器人近期却出现下降态势,国家统计局的数据显示,今年前4个月,中国工业机器人总产量较去年同期下滑10%。今年一季度,中国多功能工业机器人进口量甚至同比下降了29%。
据中国机器人产业联盟发布的2018年中国工业机器人市场信息显示,电子电气设备和器材制造业和汽车行业的需求下降,是导致整个工业机器人市场下降的主要原因。
面对总产量下滑的态势,对工业机器人的研发做出调整势在必行。比如复杂的编程,很大程度上限制了工业机器人的使用范围,导致工业机器人的应用面较窄。
那么,如何寻找工业机器人发展的突破口?
或许应该拓宽工业机器人的应用领域和行业,积极挖掘中小企业的应用潜能。梅卡曼德公司创始人兼CEO邵天兰更加简单明了表示,工业机器人是实现智能制造的关键基础技术。
为了工业的发展,赋予工业机器人智能、增加工业机器人应用场景是必由之路。
“察言观色”还不够。何为智能?邵天兰举了一个例子。
假如家中的空调能够自动根据室内的温度、人数进行调节,当它发现屋里有老人和小孩时,可自动把风调小,而发现室内有几个大汗淋漓的小伙子时,把风力增强,这就说明空调拥有了智能。
“智能最重要的特征就是感知环境并根据环境状况进行调整。因此,实现工业机器人初级智能最重要的感知能力就是视觉,其次是听觉,其他的感官加起来也没有这两者分量大。”
他认为,实现机器人的视觉和听觉目标,从硬件上说面临两处挑战:一是传感器,特别是视觉传感器;二是拥有智能决策的算法。
目前,以视觉、听觉等感觉为代表的研究成为工业机器人研发的热点。工业机器人智能化是系统层面的问题。工业机器人是一个多学科交叉融合的产品,它的智能化涉及多方面,不能只关注视觉或触觉。
要关注工业机器人的设计,首先要关注原始设计——这决定机器人的能力范围。
其次,机器人需要具有决策判断能力,比如当一个乒乓球飞过来时,机器人需要判断来球是上旋还是下旋、正拍还是反拍,攻击发起点在哪里、落点在哪里,这些都要通过感知,之后还要判断它弹起后的状态。
经过一系列“思考”后,机器人再去精准执行思考结果,将来球击出。
你以为结束了?其实还有最后最关键的一步——自省。
机器人并不是每次都能将球漂亮击出,也有“失手”的时候,这就需要它在自省中发现问题,吸取教训,进行智能化的自动升级。
目前,智能化的工业机器人还处于实验室研究阶段,需要在传统的机器人的基础上“苦练本领”,提高应用性能。
只有工业机器人被赋予更多智能,它的应用范围才能更加广阔。
未来,工业机器人的应用场景将会越来越多,日常生活需要的服务机器人、助残机器人、养老机器人等,也会用到工业机器人的技术,但不可否认的是工业机器人目前的主战场在工业领域。但未来,机器人也会继续在解放人类劳动上发力。
比如工厂流水线上,按品类挑选产品的分拣员、打磨器件的工人、检查产品质量的质检员等均有可能被工业机器人取代。虽然机器人会替代一部分人,但这些工作大多是重复性的、繁重的,甚至有毒有害的体力劳动,与其说“替代”不如说“解放”,将人力解放出来。
当低端的岗位用机器人替代后,人力成本降低,更好的岗位就会在国内涌现。
我们应该注意工业机器人给工业数据带来的变革。工业机器人智能化的过程,也是让工业数据变得更有价值的过程,这才是工业机器人智能化最大的贡献。
时间:2019-08-01 11:49 来源: 转发量:次
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