美国宇航局正在建造一个悬崖攀登机器人家族

为了达到最高峰，NASA需要攀登。为此，正在开发从其四肢机器人名为Limbed Excursion Mechanical Utility Robot（简称LEMUR）的实验中收集的技术。

LEMUR已经进行了多年的测试，但其最终测试于2019年初在加利福尼亚州的死亡谷进行。它的任务是：在国家公园最受欢迎的乡村公路Titus Canyon攀登悬崖，并在其表面搜寻几千年前沙漠还是一片浩瀚的海洋时的古化石。

为了完成这项任务，LEMUR的16个手指每个都有数百个小鱼钩。这些手指可以在六个4度自由度的四肢沿着六边形身体平台移动。这些手指和四肢在人工智能的帮助下扫描地形，使LEMUR在每次爬升时都变得更聪明。

LEMUR项目最初是十多年前设计的，最初是为了帮助修理国际空间站而建造的。但该项目扩展到了研究攀爬系统的设计，重点是NASA称为Ultraonic / Sonic Driller / Corers（USDCs）的钻探工具。

USDCs可以在不磨尖的情况下钻入岩石，提取样本，并在不旋转的情况下上下移动。这使得USDCs可以在同一动作中充当抓握臂和科学探险者。

这些新型攀爬机器人正在为特定的生态系统而建造。例如，Robosimian的设计目的是探索土星卫星Enceladus的淤泥质、结冰的世界，在那里，间歇泉随时可能冲破冻结的表面。为了应对挑战，Robosimian以LEMUR的爬坡能力为基础，具备多样性；它能“四脚行走，爬行，像一条尺鼠一样移动，像企鹅一样腹部滑行，”NASA在一份新闻声明中说。