维识头条：2019年5月机器人相关企业融资盘点

机器人行业动态
2019年5月机器人相关企业融资盘点
1、黑湖智造完成B轮1.5亿元人民币融资
5月7日消息，新一代工业流程协作和数据分析软件公司“黑湖智造”完成1.5亿元人民币B轮融资，这是目前为止国内工业SaaS领域的最大笔融资。
本轮融资由金沙江创投、贝塔斯曼亚洲投资基金领投，GGV纪源资本、真格基金等多家机构跟投，募集资金将用于人才引进、产品创新、业务拓展。此前，黑湖科技曾获得华创资本包括天使轮在内的多轮投资。
 
2、旷视完成7.5亿美元D轮融资
5月8日，旷视宣布完成 D 轮第二阶段股权融资，目前D 轮总融资额约 7.5 亿美元。中银集团投资有限公司（BOCGI）、阿布扎比投资局（ADIA）旗下全资子公司、麦格理集团以及工银资管（全球）有限公司等全球性的著名机构和战略投资者参与 D 轮融资。此前于2017年10月31日，旷视完成4.6亿美元C轮融资。
旷视表示，本轮融资所获资金将主要用于进一步加强旷视在深度学习领域的技术优势，并加速人工智能解决方案的商业化落地。此外，这笔资金还将用于招聘顶级 AI 人才，为更多客户提供更好的服务，并推动公司的国际化运作。
 
3、加码3D视觉深慧视完成数千万元Pre-A轮融资
5月13日消息，深慧视（深圳）科技有限公司（以下简称“深慧视”）获得了来自联想创投的数千万元Pre-A轮融资，此轮融资将用于研发投入和市场拓展。
深慧视成立于2017年，是一家从事“高速、高清3D视觉”产品研发并提供相关解决方案的科技企业。该公司推出的高精度、高速3D视觉传感器系统最高可达到10微米的点云精度，拍摄帧率到达每秒70次，目前产品已经在物流和工业领域的拆码垛、生产上料、质量检测等多场景得到应用。除了3D视觉系统，深慧视的产品还包括工业级激光三维相机、高速高清的2D相机。
 
4、物流机器人企业科钛完成数千万元Pre-A轮融资
5月14日消息，物流机器人企业科钛宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资由珪璋创投独家参投。对于该轮融资的规划，科钛机器人董事长表示，本轮融资主要用于科钛机器人的市场推广、销售以及技术研发两个方面。
 科钛机器人成立于2016年，总部位于杭州，主要专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人（AGV）、AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务，致力于为市场提供具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。
 
5、积加科技完成数千万元天使轮融资
5月21日，AIoT领域初创公司积加科技（Addx.ai）宣布已完成数千万元人民币天使轮融资,由线性资本领投，华创资本、智友金苗、IMO等天使投资人跟投。
据了解，在此轮的投资人中，包含两位科学顾问天使投资人，北京航空航天大学机器人专家王田苗教授，以及深鉴科技创始人、清华大学汪玉教授。此轮融的资金将主要用于团队建设、产品开发等。
 
6、衡开智能完成千万Pre-A轮融资
5月24日消息，智能焊丝层绕设备制造商长沙衡开智能科技有限公司（以下简称“衡开智能”）完成由千乘资本领投的3000万元Pre-A轮融资，此轮融资资金将用于产品研发和团队拓展。
衡开智能针对半自动化层绕机的缺点，研发了全自动的复绕机器人。此外，公司也集成以全自动层绕主机为中心的数字化车间整体解决方案，实现从主机到产线集成的一整套设备，包括弧焊机器人、物流机器人等。
 
7、辰天科技获千万级人民币融资
速感科技旗下工业产品事业部“北京辰天科技有限公司”正式完成千万级人民币融资。本轮融资将主要用于智慧工业领域的深度研发，帮助工业机器人完成包括智能识别、精准感知、快速建图、柔性与智能运输调度等智能技术的研发和生产，致力于做真正国产自主可控的工业定位导航核心控制模块。
速感科技工业产品事业部成立于2017年，并于2019年初实现以“辰天科技”为主体的研发与运营。辰天科技致力于AGV的定位导航核心技术及关键解决方案，即工业机器人定位导航技术、相关软硬件及方案的研发和实施。
 
人工智能行业动态
“人工智能手套”让机器人有了触感
根据英国《自然》杂志，美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”，可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。
人类能够以适当的力度抓握和感受物体，但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。近年来，基于计算机视觉的抓握策略，在新兴机器学习工具的帮助下，取得了长足进步，但是目前依然缺少依赖于触觉信息的平台。
此次，麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其同事，设计了一种实用且简易廉价的可伸缩触觉手套，其仅需10美元，手套上面布置了548个传感器和64个导电线电极。
这种触觉手套相当于由一张力敏薄膜和导电线网络组成的传感器阵列。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻。研究人员带上手套单手操控物体，由此记录了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，它们代表了人类抓握的触觉特征。
研究团队使用手套，单手与26个物体进行互动，时间超过5个小时，并录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片，发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。
这一技术的未来应用将非常广泛，譬如可用于机器人手术。这一领域此前最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”，增加了手术的不确定性和风险性，但通过力触觉反馈机制，可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器，进一步将人工智能医疗精准化。
 
人工智能打游戏，人类评Ta“最佳队友”
致力开发人工智能的英国“深层思维”开发了一款人工智能(AI)智能体，不但学会玩电脑游戏《雷神之锤Ⅲ：团队竞技场》，而且表现优秀。研究相关结果刊载于最新一期美国《科学》周刊。
研究人员运用“遗传算法”向30个智能体输入相关信息，让它们彼此对抗玩游戏。随着游戏深入，这些智能体逐步“进化”、各自完善游戏策略，其中表现最佳者组队与人类玩家对抗。尽管人类队伍由职业玩家组成，智能体仍然获胜。智能体还与不知情的玩家组队玩游戏，被人类玩家评选为最擅长合作的队友。
《雷神之锤Ⅲ：团队竞技场》是一款第一人称射击类游戏，竞赛双方要想办法夺得对方旗帜，同时保证自身旗帜不被夺走。“深层思维”研究所用游戏版本去除暴力因素，将射击对方队员环节改为标记对方。
由于这是一款需要团队合作的游戏，智能体取胜不仅要与对手较量，还要彼此合作。“深层思维”因此认为，智能体的表现代表人工智能能力取得突破性进展。在先前与人类过招的棋类比赛中，人工智能一对一的竞技能力不言而喻，但其合作能力却是一片空白。