柔性机器人，你了解吗
说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人，还是身边的工业机器人，或者是google旗下的Atlas？但是你知道柔性机器人吗？
柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。
从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。
制造业方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲，柔性机器人借助于相机，光源，图像采集卡，视觉软件等机器感知部件，通过图像采集，图像处理，运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展，才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。
生物学方面主要是应用于医学，目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展，让柔性机器人弯道超车，相对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉国内工业视觉领军者，海康威视已经可以对标keyence等工业AI巨头，彻底改变传统工业机器人受困核心零部件的尴尬境地。不得不说机器感知对柔性机器人的发展所做出的贡献。
时间:2018-07-29 23:11 来源: 转发量:次
声明：本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。
相关文章：
相关推荐：
网友评论：
