协作机器人五大优势赢得汽车座椅产线上的应用

　　中国是全球最大也是发展速度最快的汽车市场，从1990年起，中国汽车市场一直处于高增长态势。尽管2018年中国车市出现28年的首次负增长，全年销售2,800 万辆，然而业界普遍认为这是车市转趋成熟前的短暂调整期。在这一调整期内，各家汽车企业必须加强产品及价格的竞争力，方能迎接产业重组后的下轮腾飞。

　　作为汽车零部件的领先供应商，北汽李尔的管理层早在数年前已积极考虑把其生产模式优化升级，以便支持公司的可持续发展CONTROL ENGINEERING China版权所有，同时更好地应对市场环境的变化，而工业自动化是可行的途径。在2017年，北汽李尔决定部署优傲机器人的 UR10协作机器人，主要用于汽车座椅螺丝拧紧、电检、配件取放等工序。现在共有6台优傲协作机器人在北汽李尔生产线运作，预计到年底将增至13台。目前，全国李尔的工厂共有40多台优傲协作机器人。

　　协作机器人最终获得了青睐

　　北京北汽李尔汽车系统有限公司（下简称北汽李尔）是由北京海纳川汽车部件股份有限公司与美国李尔有限公司共同出资组建的中外合资企业。公司主要经营范围是设计、生产汽车座椅系统。目前公司人数近800人，年销售额达39亿元，主要客户包括北京奔驰和北京新能源汽车。

　　协作机器人是自动化进程非常重要的一个趋势。与传统机器人手臂相比，协作机器人可以帮助工厂实现柔性生产。协作机器人部署很方便，操作简单，而且可以和工人共享办公空间。传统工业机器人需要安全围栏，协作机器人不需要安全围栏，占地面积小，可以节约空间。

　　在方案评审初期，北汽李尔一度将目光聚焦在传统工业机器人为可行性研究。然而经过评估，受生产空间的限制，加之考虑到传统的工业机器人的总体使用成本偏高，后续灵活性不足，北汽李尔认为协作机器人更能适合其需要。在评估了市面上各种协作机器人之后，北汽李尔最终决定导入优傲的协作机器人。

　　优傲的协作机器人不但能够满足用户的自动化需求，而且从综合使用成本角度，相比传统方案经济实惠。同时它编程简单、操作可靠、用户体验流畅CONTROL ENGINEERING China版权所有，从而大大缩短了集成和调试周期，减少了项目的风险。北汽李尔工厂工业经理周玉仓表示：“制造业是比较务实的，所以我们所选择的产品和服务一定是最适合我们的，并且优傲是国际的大品牌，信誉与北汽李尔相匹配，这就是我们为什么选择了优傲。”

　　北汽李尔汽车座椅产线上的优傲协作机器人

　　强强联手合作，一站式场景定制

　　从开始设想导入协作机器人，到最终落地成方案，其中离不开可靠的合作伙伴。奇点视觉在整个项目中扮演了承上启下的重要角色，在最初的合作过程中奇点视觉和优傲一起为北汽李尔设计了方案雏形，并推动机器人拧紧工位的评估、调试和现场验证。从方案制定到正式上线仅用了半年时间，相比传统工业机器人方案落地周期大大缩短。除了丰富的集成经验，集成商基于合适的产品开发应用，进一步提升了项目效率。

　　奇点视觉技术公司总经理楠丁指出：“奇点凭借‘机器视觉＋非标自动化＋机器人’打造一站式场景定制化技术应用服务。我们是一家总体解决方案供应商。首先，优傲机器人的部署会让整个产线变得紧凑，提高了生产效率，降低了成本。其次，较之传统机器人，优傲机器人对力的感知使螺钉拧紧更加精确。除此之外，优傲机器人的设计理念之一就是安全，在运动轨迹中触碰到人会自动停止运作。”

　　部署北汽李尔生产线上的优傲UR限量版黄金机器人

　　五大优势奠定优傲机器人的工业应用基础

　　优傲机器人于2005年正式创立，总部位于丹麦。2008年推出首台UR5协作机器人，这也是全球首台商用协作机器人。2019年5月为止，优傲已经销售近35,000台协作机器人，全球市场占有率超50%。

　　UR10协作机器人是轻量化、小型化六关节机器人，尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

　　周玉仓指出，正是由于优傲机器人具备的五大优势，才使得协作机器人在工业上得到应用：

　　填补劳动力空缺 – 一台协作机器人可以执行2位工人的工作，解决了制造业招工难的挑战。我们大概计算了一下，优傲的投资回报年限是2.5年。

　　确保质量一致性 – 螺栓拧紧是生产座椅环节的安全特性，关系到人的生命安全。人工拧紧无法保证全过程的防错，有可能发生漏打、扭距无法达到等偏差。采用优傲协作机器人后，扭矩操作的可控性是100%的，有效地防止人工出错，提升产品安全。

　　免维护 – 在考量机器人的成本时，除了机器本身的价格，部署成本和维护成本也要考虑进来。优傲协作机器人整个生命周期内是免维护的，大大减少我们后期的投入。

　　占地空间小 – 传统工业机器人通常占地达到10平米，而且需要防护栏。UR10的安装尺寸只有直径190毫米。

　　编程简单 – 北汽李尔不需要聘请专业的机器人专家，原有的员工培训一到两个月就可以熟练操作和编程。

　　与用户协作创新，共谋未来发展

　　在北汽李尔工厂，优傲机器人主要用于汽车座椅螺丝拧紧、电检、配件取放等工序。采用了协作机器人后，产品质量的一致性提高，减少了可能的人为误差，进而提升客户满意度。同时，原本负责此等产线的员工的角色改变，可以去执行附加值更高的生产工作。机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增强创新力、提升核心竞争力等方面发挥着重要作用。