智创未来 “慧”聚广州|对话2019年物流

5月29~31日，2019第十届中国（广州）国际物流装备与技术展览会（简称：LET-a CeMAT ASIA event）在广州进出口商品交易会展馆隆重举行。广州物流展作为CeMAT ASIA一个重要分支，是华南地区物流装备行业最具规模的国际展会。本次展会吸引了全球近400家品牌展商，约40000观众齐聚一堂，共同探讨智能制造与智能物流解决方案。

为了更好的探讨未来物流装备与技术的发展，展会同期还举办了一系列论坛活动，全面解读中国智能制造与智慧物流的现状与未来。《智创未来 “慧”聚广州 2019年物流行业发展高峰论坛》作为其中之一，仙知机器人市场总监杨丽女士受邀参加了本场论坛，同时受邀的还有商务部物流专家王继祥教授，蜂网投资CEO徐勇，杭叉集团公司副总隆康等几位重量级人物。

在论坛上，仙知机器人市场总监杨丽女士做了《智能工厂移动机器人专家》主题分享，围绕智能工厂及物流解决方案对移动机器人的需求与现场嘉宾进行了深入交流。

从最低层次的基础需求来说，移动机器人实现无轨化导航的必备条件，需要完成地图构建、路径规划、自主定位、主动避障等多个条件。杨丽女士介绍，仙知机器人不仅具备了这些条件而且做得非常出色，通过激光SLAM算法实现了高精准定位，达到了业内领先的±5mm（实际值取决于环境条件）以内；同时具备自主避障及3D避障功能，能够应对各种复杂的场景。

杨丽女士指出，这些还仅仅是对移动机器人的基础需求，而要解决大规模工业化应用的高级需求，便会对移动机器人的技术要求有更多的考验，随后针对移动机器人大规模应用存在的课题，给大家一一解读了仙知机器人的解决方案和技术优势：

环境普适性

在长廊、高动态等复杂的环境中，传统的移动机器人产品会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，能够应对高动态、长廊等复杂的场景。

操作可视化

面对工厂现场需求变更或机器人路线变化时，传统的移动机器人需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

多车一致性

当工厂增加多台移动机器人，一般的移动机器人产品由于在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，会导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，产生较大的运动误差。

仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使机器人再多，也无需重复建图，保证多车运动的一致性。

调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

她表示，从更高层次来看，目前市场上大部分移动机器人产品还无法解决无人化、自动化的闭环需求，比如自动叉车在叉取货物时，一般需要增加额外的栈板限位装置等。

仙知机器人给叉车配备了相应的传感器，使叉车具有自主感知与识别能力，在运行时不需要额外的人力或者其他配套设备参与，实现了运行闭环，具有非常领先的优势。

而要实现最高层次的智能工厂智能需求，还会存在更大的技术难题。由于现阶段很多工厂中没有MES系统，导致在使用移动机器人时没有MES系统做支撑，无法实现工厂智能化需求。仙知给移动机器人增加了视觉系统，不仅仅作为二次定位设备，也作为需求发起设备，比如在一个制证生产线，当生产达到一定数量时需要机器人抓取，在没有MES系统的情况下，机器人会根据屏幕上显示的数据进行识别，实现自动抓取、搬运货物，满足了工厂智能化的需求。

杨丽女士在分享过程中介绍，仙知在实现这四个层次的技术需求时是有产品作为载体的，它便是仙知机器人自主研发的移动机器人“最强大脑”SRC系列核心控制器，随后对SRC系列核心控制器进行了简要分享，指出它具有算法强大；满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车等不同使用需求；适配双轮差动、单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮多种车型；提供丰富的外置接口和通讯总线；为用户节省成本及空间等众多优势。

杨丽女士提到，移动机器人在工厂中的应用不仅仅需要硬件，还需要相应的软件，仙知机器人不仅有针对单机操作的可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute，还有工厂上位连接的可视化管理系统RoboGlue，形成了一套智能工厂中完整的物流解决方案，满足智能工厂应用需求。

最后，杨丽女士表示仙知机器人会一如既往地走在行业前列，为集成商及合作伙伴提供整体的智能工厂物流解决方案，助推我国物流行业快速发展，助力中国“制造”走向中国“智造”！

展会预告

如果大家对仙知机器人感兴趣的话，在7月初即将到来的AMTS 2019第十五届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会，仙知机器人将携最新技术、产品及解决方案重磅出席，期待大家莅临参观指导！

（展位号：W1馆-D26 7月3~6日）

仙知简介

上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”