快递小哥饭碗不保？福特无人车+机器人

在不久的将来，送货卡车司机可能会被自动驾驶汽车或无人驾驶飞机取代，这些汽车或无人驾驶飞机可以将包裹直接送到您家门口。汽车巨头福特公司和Agility Robotics机器人公司正在展望这一未来。

福特无人驾驶汽车和Digi

双方合作探索最后一英里的交付解决方案。该解决方案结合了福特的自动驾驶汽车和Agility的Digit双足机器人。机器人可以通过自动驾驶的汽车或面包车运送到客户的地址，自己离开车厢，拿起包裹，沿着花园小径走到客户门口。

Agility Robotics腿足机器人进化史

自从2017年初推出第一款双足机器人Cassie以来，Agility Robotics一直表示包裹递送是其机器人的一种理想应用。

Cassie和Digit

Cassie在平坦路上走路和深蹲

Digit机器人进行最后一公里交付

Agility Robotics首席执行官Damion Shelton提到，整个系统第一次启动并运行仅仅两周时间。两家公司于2018年2月开始讨论合作伙伴关系，并在大约六个月前开始研究该项目。Damion Shelton说：“对于福特来说，做出这种举动是件大事。” “对我们来说，做出关于如何使用机器人的决定也是一件很重要的事情。”这可能是很多机器人公司都要去思考的一个问题，如何把开发出的产品实现商业化落地，在现实生活中找到应用场景。

Digit工作原理

在无人驾驶车厢折叠并自主伸展

在车厢内，Digit手臂和腿部紧紧地折叠在躯干上，以便在自动驾驶汽车后方存放。当到达目的地时，后门打开，通过使用由Agility设计的正在申请专利的电梯，Digit可以进出车辆，展开自己，拾起一个包裹并向客户门口移动直至交付。

通过电梯出来，拾起包裹

Digit双足机器人可以拿起重量高达40磅（18千克）的包裹，在不平坦的地形上行走并且可以跨越障碍物，可以上下楼梯，甚至可以在有人或其他东西碰到它时保持直立。

通过计算制定合适的路线规避障碍物

Digit机器人配备了激光雷达LiDAR和英特尔实感技术，可以获得大量的测绘信息，以帮助它从送货汽车走到客户家门口。如果Digit机器人遇到意外障碍，它会向自动驾驶车辆发送SOS，以便找到导航解决方案。如果自动驾驶车辆无法找到解决方案，车辆甚至可以将这些信息发送到云端，并请求其他系统提供帮助，使Digit能够导航，提供多层次的帮助。

福特无人驾驶车辆和Digit机器人最后一公里交付解决方案

Digit机器人由轻质材料制成，也有助于确保它具有较长的运行时间，一次充电可以全天工作。长待机对于将在一天中大部分时间都要运行的自动驾驶交付业务至关重要。这是Agility Robotics公司为Digit寻求的科研以外的商业应用价值。

当然他们不是第一个想到自动驾驶车辆和腿式机器人相互合作进行最后一英里交付的商业落地方式。早在2018年，美国大陆航空公司也使用过ANYbotics的四足机器人ANYmal在2018国际消费电子展上演示过这种形式。

ANYmal运载着货物从车厢出来

四足机器人跨越障碍物

Digit下一步将会如何发展

Shelton表示，一旦Digit能够完全自主使用这套系统，测试将在奥尔巴尼、俄勒冈州和密歇根州的福特大本营和充满挑战的天气环境中进行。

之后，Agility Robotics将继续开发升级版Digit，它将有助于实现完全自治进行交付。按下一个按钮，无需人工参与即可执行。第二代Digit预计将于2019年中期推出，第三代将于秋季推出。

无人驾驶交付具有巨大潜力。据福特估计，机器人乘坐和无人驾驶交付市场的潜在价值为3320亿美元。这将是一个很大的市场。如果Agility Robotics每年能获得1％的市场份额，那对机器人公司来说这是一个令人难以置信的增长率。无人驾驶交付市场还很空白，用户需求何时爆发，机器人公司如何实现从科研转向商业化道路，依旧处在缓慢摸索中，未来是否会有公司能够买单落地场景仍然都是未知数。