Facebook研发可以自己思考的机器人，赋予

Facebook的nascent机器人平台硅谷HQ的一个新实验室里，不过，它的行为看起来有点混乱。那是个红黑相间的Sawyer机器臂。它偶尔将它的“手”移动到一个空间点的右侧，上升、上升和下降，重新确定它的起始位置。然后，走向正确的方向，漂亮的完成它的移动轨迹。

Facebook认为自己现在掌握着钥匙，不仅仅是为了造出更好的机器人，也是为了发展更好的人工智慧。比如Sawyer，是教机器人自己去探索世界。Facebook希望，有一天可以引领智能机器如远程机器人。

机器人其实是非常愚蠢的——一般来说，你必须把所有的事情都告诉他们：你如何向前移动，你如何移动工具。。。。而我们人类在学习的过程中就非常的聪明。机器人虽然学会了如何打球，却不会互相打招呼。这是一个很好的开始，但他还远远不是一个“人”。

人类在脑中建立了一个世界模型，这就是为什么你以后可以学会驾驶汽车而不撞到障碍物。“我们知道，如果我们开车靠近人，然后只要转向正确的方向，那辆车就不会撞到人。”Yann LeCun说，“我的首席科学家在Facebook上说。我们的脑子里有一个自学的模型，让我们得以从实践中学习。Facebook正在尝试把这种模型给机器。系统学习“世界模型”在我看来是下一个挑战，要在我看来取得真正的进展。”Lequa adds。

Facebook的团队不是第一个尝试让一个机器人来教自己移动。在UC Berkeley，一支研究人员队伍使用了一种称为“增强学习”的技术，教导两个武装机器人Brett在广场洞里射击一个广场。简单地说，机器人选择了许多随机运动。如果有人把它锁定在目标上，系统会给它一个数字“备份”，如果它螺旋起来，它会得到一个数字“备份”，机器人会保持一个数字“备份”。在许多项目上，探索机器人都会锁定在广场上的洞穴，并最终将其击落。

“我们现在想尝试的是将好奇心这一概念引入。”Franziska Meier说，“我的一位研究人员在Facebook上这么说：‘这就是人类如何学会操纵目标：儿童对自己的世界感到好奇。他们不时的想尝试一些新的东西，比如说一只猫的尾巴，因为他们好奇，如果他们做了，又会发生什么？’”

Facebook也在做一个实验，让六个较为成熟的机器人学会自己走路。每个运动都为系统提供数据。这一扭矩在每一个联合动作中的应用是什么“尽管它没有完成任务，但它给了我们更多的数据，而且我们正在探索的数据的种类比我们不去探索的数据大得多。”Meier说。这是一个自我监督学习的概念——机器人测试新事物和更新软件模型，可以帮助预测其行动的后果。