微课堂|第四篇LH Robot Studio介绍

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Linkhou Robot Studio 安装

安装步骤

（1） 将安装文件Setup.exe文件拷贝到个人电脑中；

（2） 根据安装步骤提示，选择安装位置、快捷方式创建位置；

（3） 安装完成后，将自动在桌面创建LH Robot Studio的快捷方式；

界面简介

工程概述

工程文件集合

工程是用于控制机械手运行的文件集合，工程均包含以下文件

活动工程

（1） LH Robot Studio必须有一个活动的工程才可以连接机械手控制器；

（2） 可同时加载多个工程，但只有一个工程为活动的工程； 

（3） 当前正使用的工程，即为活动的工程，其工程名将加粗显示；

（4） 如当前LH Robot Studio没有加载任何工程，可使用[新建工程]新建一个工程，或使用[导入工程]导入已存在的工程；

 

连接控制器

一、网络设定

当LH Robot Studio已加载一个活动工程后，即可开始连接控制器；

连接控制器前需设定工程的网络参数和个人电脑的本地连接IP地址；

点击菜单栏的[工程]-[通信设定]，打开网络设定窗口，将网络设定的IP地址、端口号设置为与控制器一致；

控制器出厂默认网络设定参数：

IP地址：192.168.5.228

端口号：5001

 

二、本地连接设定

使用网线将个人电脑与控制器面板上的[Ethernet]端口连接；

打开个人电脑[网络和共享中心]中的[协议版本4属性]，设定为使用固定IP地址；

将IP地址设置为与控制器IP处于同一网段，即192.168.5.*(控制器IP地址为默认时)，子网掩码设置为255.255.255.0

 

三、完成连接控制器

工程网络参数及本地连接IP地址设定完成后，即可用LH Robot Studio与控制器连接。

点击工具栏上的[Online]连接控制器，输出窗口显示“Robot Ready”时，即表示与控制器成功连接。

时间:2019-05-21 00:08  来源:    转发量:次