观点：艾利特出席首届智能机器人行

4月12日下午，2019首届智能机器人行业太湖峰会在江苏苏州隆重开幕。来自中国机器人行业从事深度研究的科技专家、洞察行业发展趋势的产业大咖、助力科技创新的政府机构代表、机器人领域知名的金融投资机构及聚焦产业发展的媒体领袖等近1000位嘉宾参加会议，共同论道智能机器人产业发展趋势。

本次峰会由苏州新一代企业家商会和上海索道投资管理有限公司主办。艾利特作为机器人行业领域在高端制造和人工智能方向不断创新的科技翘楚企业受邀出席峰会。

主题分享环节

在峰会上，艾利特CTO/首席科学家孙恺博士受邀参加峰会主题分享环节。从力控技术、面向行业的末端工具以及3D视觉应用等方面，发表了题为《协作机器人最新发展趋势》的演讲。

孙恺提到力传感的不同形式，不同的力传感形式具有不同的特质，各形式优缺点明显，鱼和熊掌不可兼得。硬件差异明显；协作机器人市场广阔，各形式都有适配场景，但受众面大小必然不同。

艾利特的选择

艾利特协作机器人的力传感器采用关节电流形式，性能和功能在国内具有优势；同时，集成工具端力传感器的新品将近期发布，末端力控精度可达0.05N，高于市面上现有产品。

利用阻抗控制技术实现关节柔性

现今工业机器人的末端工具百花齐放，它们是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。在种类上，面向制造业的常见有智能电动型和集成气动型；面向仓储物流业常见的有吸盘手指混合结构，产业的快速增长也促进了工具的多样化创新发展。

工业自动化中还有一个重要组成部分就是3D视觉，3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。艾利特自研发出 Elite Vision 智能视觉系统。它是采用模块化设计架构，结合最前沿的深度神经网络(DNN)技术。基于自主研发的图像处理、点云处理、智能策略、避障轨迹规划等模块，可为用户提供从平面都三维、从视觉到控制的一整套可定制化的视觉解决方案。

现场展示

混杂无序分拣方案（EC66+Elite Vision）

在峰会展示区域，艾利特还推出了一款面向仓储物流行业的解决方案，是基于深度学习、2D/3D传感器及数据融合、自动避障的混杂无序分拣及拆零拣选方案。该方案可从若干种物体中快速、准确地识别、抓取物体，支持纸箱纸、塑料、橡胶、塑料袋等包材，并可在极短时间内增加新种类。

艾利特始终致力于不断创新，将创新作为引领企业发展的第一动力，将“智能工人”的产业化思路贯穿企业经营体系。在机器人核心部件控制系统/伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人以及各类工业机器人的研发和生产上处于国内领先地位，其中机器人控制技术已处于国际领先水平