5G时代的点胶先行者，国内机器人企业是

中美贸易战的事过去了没多久，对于国产手机厂商来说，最大软肋又被敲了一次警钟。从硬件代工到供应商产业链，再到第三方软件开发者，中国市场对现有的生态链形成了严重的依赖与依附，如何将核心技术掌握在自己手里，成为了首要要解决的问题。

“面对此态势，华为将旗舰设备、生产能力回收，将核心技术掌控在自己手里，自主生产核心零部件和旗舰机。也正因为这份危机感，促使华为在其产业链的各个环节积极寻找国产供应商，进行国产化替代。”这是易视智瞳CEO黄卜夫在探访华为后的感受。

2018年，受iPhone销量下滑和手机行业竞争加剧影响，手机产业链遭遇较大挑战。去年年底，易视智瞳主动放弃了某手机一线厂商的订单，因为该厂在去年年中建了十条线，到了年底时却只开了一条线，并且这条线并不是满负荷运转。

看到这一景象，黄卜夫急需挖掘新的大客户。正好在去年年底，易视智瞳拿下了国内某手机大厂的点胶项目需求，直到今年春节前，易视智瞳大部分人力都在忙这个订单，不停的让设备在产线上试用和完善。

他提到一个细节，为了赶这个大项目，一位工程师可以三天不睡觉，大半夜一两点都在通电话交流项目进展。大年初三就已结束假期，蹲点客户现场，有一次回公司一趟，同事见到他竟然差点认不出——胡子拉渣、皮肤黝黑，黑眼圈明显，整个人就像“鬼”一样。“中国速度就是这样出来的啊！”黄卜夫感叹。

易视智瞳的员工人数已从去年30多人发展为60多人，补强生产、组装、售后等能力。为了进一步提高产能，易视智瞳在东莞已建成1200平方米的生产组装基地。

如今，以技术为导向的易视智瞳自主研发的“视智协同+”工业视觉智能体系，基于自有视觉控制技术、智能高效的软件架构和深度优化的硬件体系，垂直整合了机器视觉、深度学习、协同运控三大核心技术，寻求技术门槛高、需求量大、爆发增长性强的领域，与工业执行机构进行快速导入和协同控制，从而为智能制造企业提供低成本、高质量、高效率的解决方案。

3D视觉精密点胶系统

在机器视觉领域，物流分拣场景已形成了一批大玩家，视觉瑕疵检测则还处于强非标模式，不同项目和场景之间一致性较低。在此竞争格局下，再基于对手机工艺的理解，2015年易视智瞳选择从3C点胶领域切入行业。

随着电子行业曲面屏和柔性电子材料应用的增多，对3D点胶工艺的需求也日益增加。因此，开展点胶机3D视觉引导系统的研究，有助于电子精密加工产业突破技术瓶颈，促进国内电子加工产业升级。

黄卜夫表示：“5G时代的来临给手机制造业带来了翻天覆地的变化，尤其表现在手机天线与后盖上，随之而来的是手机装备工艺的变化。作为消费者来看，曲面屏和全面屏看起来很爽，但就是一个工艺小小的改变，就可大大增加制造商的难度，背后需要多家供应商努力付出，才能逐渐突破良品率这一老大难。”

易视智瞳自主研发的3D视觉精密点胶系统，特别针对电子行业曲面屏和柔性电子材料的加工制造难点，在国内领先实现3D曲面点胶工艺，目前已经为多家国内一线手机制造厂商、智能硬件制造厂商解决了3D曲面屏贴合、手机窄边框点胶等工艺难题，在保证点胶精度的同时，实现高稳定性和一致性，大大提升良品率和生产效率。

这套系统采用视觉系统和双激光线扫描，自动识别超窄边框的三维坐标定位，通过优化视觉算法，自动补偿产品变形和偏差。

黄卜夫介绍，3D视觉精密引导技术需要在视觉体系和运动体系之间建立起精准的对应关系。3D空间下三轴点胶机器人视觉标定技术，是在两个体系之间建立起精确对应关系，从而实现高精密的3D巡边、点胶效果。通过3D路径建模，精密规划机器人点胶路径，精准契合目标工件的加工轨迹，为精密点胶奠定良好基础。

他指出，3D视觉精密点胶系统特别适用于窄边框手机点胶工艺，可实现最小胶宽0.4mm。在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，做到线条高度均匀和一致性。3D视觉精密点胶系统的研发，将助力重整点胶机器人产业链。

2018年9月，易视智瞳还首次将SCARA引入3C高精密点胶场景，实现丝级跟踪精度，可灵活应用于在线混产的柔性制造工艺。目前，易视智瞳的3C点胶产品正在扩产能，已在广东虎门建设了生产基地。

智能视觉鞋底涂胶机器人

当3C点胶业务进入正循环后，易视智瞳开始寻找新的产品方向。黄卜夫带领团队调研了以浙江温州、广东东莞与惠州、福建晋江为中心的鞋业产业群，从鞋厂、代工厂到小作坊，收集了大量关于鞋业的自动化需求。

目前，为数不多的制鞋行业的技术改造方案，不仅操作复杂，而且成本高昂。由于欠缺对制鞋工艺的深度理解，现有方案工艺限制大、灵活度差，且需要进行整线改造，对于鞋企来说，升级成本高且风险大。

在黄卜夫看来，鞋业对成本的敏感度很高，一旦与成本挂钩，自动化改造方案的设计难度又提升几个等级，并且客户企业的自动化能力很低，所以方案一定要易用。此外，鞋业的每个工序各有难点，比如有些工序的难点在于无法标准化，某项工序是否需要依据鞋型而定，而鞋底刷胶是所有鞋型都不可或缺的工序。

鞋底刷胶工序有两重工作，首先需要先涂一层处理水过炉，再涂胶，对人的需求量大，技术门槛高，由于人力成本高、胶水毒性大，“95后”不愿做，即使鞋厂工资给到七千元，也招不到人。也正因为此，许多鞋厂纷纷开始迁往东南亚地区。

从技术层面、产业状态与需求、业界反馈等方面进行充分考量后，易视智瞳决定进入“鞋业刷胶”这个方向。2018年12月24日，易视智瞳发布了“智能视觉鞋底涂胶机器人”。这款机器人依托工业视觉智能核心优势技术，深度结合鞋底涂胶动态工艺流程，针对制鞋行业的涂胶环节专门优化，为制鞋行业量身打造易于使用且性价比高的鞋底涂胶方案。

产品采用机器视觉技术提取鞋底边缘数据，自动生成涂胶轨迹，操作简单，换线便捷。通过运动控制引导机械臂动态跟踪，机器人可满足毫米级涂胶精度，实现对鞋底刷胶的柔性操作。

此外，产品采用可移动平台设计，轻松实现与现有产线的无缝对接，无需进行整线改造，即装即用，快速完成产品换线，可显著降低产线改造成本，缩短设备导入时间、提升产品加工效率。

黄卜夫还介绍了易视智瞳的一款“硬黑”产品——嵌入式视觉控制平台,通过嵌入式视觉控制平台，整个设备的软件和算法不再是跑在工控机里，而是在嵌入式系统里运行。由于硬件和软件都是由易视智瞳自主研发，进而促进设备稳定、成本降低。

黄卜夫说：“一条制鞋产线大概需要12人，易视智瞳开发的鞋底刷胶自动化工位可以替换掉2-3人，按照替代人工12-14个月为周期的效益来计算成本，一套易视智瞳的视觉+设备的成本为20多万，符合行业老板的期望。”

如今，易视智瞳这款智能视觉鞋底涂胶机器人正在推市场的过程中不断打磨、定型，此前机器人采用2D视觉只能为平底鞋刷胶，通过技术升级，现在机器人还可以采用3D视觉对具有高度差的鞋底如高跟鞋进行刷胶。

目前这套方案已经拥有了一批意向客户，并已在中国最大童鞋厂ABC童鞋、多家溜冰鞋厂中使用。黄卜夫谈到，智能视觉鞋底涂胶机器人业务在今年上半年主要是细节完善，下半年开始批量生产。

高精度视觉尺寸测量

易视智瞳的第三大业务即高精度视觉检测系统，已开发出DP-450高精度视觉尺寸检测仪，基于视觉可对工件进行非接触式精准测量及在线检测，具有精度高、易操作、环境适应性强、批量作业效率高等特点，适用于精密小工件、机械零部件、电子元器件外壳、标准模具加工件外观、手机摄像头、筛网等的尺寸测量及检测，提高生产良品率。