新型双臂机器人，会插花、会叠衣

近日加州大学伯克利分校的一个机器人专家团队在历经三年后开发出一款新型机器人手臂。旨在为从事人工智能和人类环境应用操作的研究人员们提供帮助。

 

Blue的创作者：Pieter Abbeel，David Gealy和Stephen McKinley。

 

该机器人被命名为“Blue”，是一款7自由度机械臂，如果按照未来批量生产的话，售价不到5000美元。

 

技术参数

 

 

自由度：7轴 

重量：8.7 kg 

工作域（完全伸展）：0.7 m 

有效载荷：2 kg 

峰值速度：2.1 m / s 

重复性：3.7 mm 

位置带宽：7.5 Hz 

功耗：100瓦

 

手臂的布局类似于人的手臂，有三个肩关节，一个肘关节和三个腕关节。包括一个简单的平行钳夹。

 

 

Blue（指一个单臂）围绕准直接驱动或QDD执行器构建，这些执行器提供强大的力控制，可选择的阻抗，并且具有高度反向驱动性。QDD执行器的应用使Blue对人类而言更安全更高效。

 

 

机器人的每个环节都有一个2-DoF齿轮模块，将两个平面QDD同步带传动装置组合之后进行各种运动。

 

设计定义

 

从一开始，Blue被设计成一个“有用的机器人”，加州大学伯克利分校的研究人员在下个月将在ICRA上发表的论文中公布其真正设计定义范畴：

 

a）我们将机器人应用于人类生活，所以在生活中其外表，重量，功能等都需满足人类日常生活，我们将其整体设计理念定义为：个体较小，7轴自由度，2KG有效载荷，安全，有效。

 

 

b）我们将其定价定义为：低成本，比较同类型7轴机械手臂的制造成本，受用于最终用户的定价应低于5000美元。

 

 

c）机器人应用场景定义为：搬运洗碗机，冰箱，地板整理，打开门，打开微波炉，分拣包装，折叠洗衣，清洁窗户，制床和洗手间清洁，甚至能做到康复护理。

 

 

应用场景

 

研发者认为真的想要实现机器人的最高级能力，即可以远程操作机器人。

 

 

家用机器人的应用想法已经有很长一段时间了，但至今为止大家都还在探索中，这也是我们为何进行大量家务操作模拟实验的原因。机器人的设计应该是围绕着人们的;所以我们想把这个概念带入到今后设计和研发的机器人当中。

 

 

机器人预计售价每个5000美元，Blue很可能适用于大多数机器人实验室，机器人课程，甚至可能适用于高中实验。这将使加州大学伯克利分校获得一定的收益，我们很高兴看到它的诞生能应用于更多更广的行业。

时间:2019-04-12 23:26  来源:    转发量:次